公开(公告)号：CN220861824U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322568301.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

Inventor： 张志远 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  陈庆龙 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  朱斌 ,  朱素华 ,  曾杨 ,  骆鹊桥 ,  吕长治

IPC: B05B15/62 ,  B05B13/04

Abstract: 本实用新型公开的一种铁路钢桥喷涂机器人，包括装置本体；装置本体顶部设置有转轴，转轴一侧设置有摆臂，摆臂一端连接有喷漆嘴；装置本体底部设置有两个万向轮与两个磁轮，两个万向轮设置在装置本体底部一端，两个磁轮设置在装置本体底部的另一端；装置本体底部两侧对称设置有磁轭；通过磁轮与磁轭配合可以将喷涂机器人吸附在桥梁钢结构件表面，同时通过设置的万向轮实现喷涂机器人的灵活转向，使喷涂机器人具有很强的吸附力和运动能力，防止喷涂机器人脱落，并搭载喷漆嘴对目标进行喷漆作业，便可实现在桥梁钢结构件上进行高速喷漆作业的功能。