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公开(公告)号：CN115633327A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211264406.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/02 , H04W56/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供了一种车载智能网联及定位终端，包括：设置于多核异构架构嵌入式平台上的4G/5G通信模块、V2X通信模块、组合定位模块和主控制器；4G/5G通信模块用于收发4G/5G信号，实现主控制器的联网；V2X通信模块用于收发V2X信号，以实现近距离直联通信，对V2X信号进行解析处理，以供主控制器进行近距离低延时数据交互；组合定位模块用于获取卫星导航信息，惯性导航模组；主控制器获取卫星导航信息、惯性导航信息进行组合定位运算，实现高精度定位。该终端，能够实现4G/5G高速车联网、V2X通信、高精度定位、时间同步授时，对高级别智能驾驶车辆的量产落地提供了可行性。
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公开(公告)号：CN112671497B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011595705.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04J3/06 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供了一种时间同步方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统包括组合导航系统、时间同步装置、域控制器和至少一个激光雷达；该方法包括：组合导航系统接收卫星时间信号；组合导航系统基于卫星时间信号向时间同步装置发送时间戳信号和秒脉冲信号；时间同步装置将时间戳信号和秒脉冲信号同时发送至激光雷达和域控制器中；激光雷达和域控制器基于时间戳信号和秒脉冲信号确定激光雷达和域控制器的系统时间。该方式中，可以为车辆的自动驾驶系统中的各个模块赋予一个基于统一时间轴的时间戳，具有高精确度和高稳定性。
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公开(公告)号：CN115743000B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211511493.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H02H9/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆ECU唤醒电路、电子装置与车辆，该唤醒电路包括：静电保护单元，具有第一端和第二端，静电保护单元的第一端用于输入第一唤醒触发信号，静电保护单元的第二端接地；防地漂单元，具有第一端和第二端，防地漂单元的第一端与静电保护单元的第一端电连接；ECU电压生成单元，具有第一端和第二端，ECU电压生成单元的第一端与防地漂单元的第二端电连接，ECU电压生成单元第二端用于输出电压信号，ECU电压生成单元第二端用于与车辆ECU电连接，电压信号用于唤醒车辆ECU。该电路的静电保护设计和防地漂设计增多了车辆ECU的唤醒电路的适用场景，解决了现有技术中车辆ECU的唤醒电路适用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN112671497A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595705.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04J3/06 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供了一种时间同步方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统包括组合导航系统、时间同步装置、域控制器和至少一个激光雷达；该方法包括：组合导航系统接收卫星时间信号；组合导航系统基于卫星时间信号向时间同步装置发送时间戳信号和秒脉冲信号；时间同步装置将时间戳信号和秒脉冲信号同时发送至激光雷达和域控制器中；激光雷达和域控制器基于时间戳信号和秒脉冲信号确定激光雷达和域控制器的系统时间。该方式中，可以为车辆的自动驾驶系统中的各个模块赋予一个基于统一时间轴的时间戳，具有高精确度和高稳定性。
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公开(公告)号：CN115980714A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211561756.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多激光雷达的路端标定方法、装置及系统，方法包括：获取多个激光雷达分别对应的静态点云数据；对多个激光雷达分别对应的静态点云数据进行处理，得到每个激光雷达坐标系下的标定所需点集；根据多个激光雷达坐标系下分别对应的标定所需点集，确定第一坐标转换矩阵，以将其它从激光雷达分别对应的点云转换至主激光雷达坐标系下；根据主激光雷达坐标系下的标定所需点集和RTK设备采集的每个采集点对应的GPS坐标，确定第二坐标转换矩阵，以将主激光雷达坐标系下的点云转换至GPS坐标系下，以完成多个激光雷达的路端标定。本申请标定过程简单、耗时短、误差小，能够提高高级别自动驾驶的数据准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298185B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011235697.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，上述方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶；直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。
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公开(公告)号：CN115743000A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511493.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H02H9/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆ECU唤醒电路、电子装置与车辆，该唤醒电路包括：静电保护单元，具有第一端和第二端，静电保护单元的第一端用于输入第一唤醒触发信号，静电保护单元的第二端接地；防地漂单元，具有第一端和第二端，防地漂单元的第一端与静电保护单元的第一端电连接；ECU电压生成单元，具有第一端和第二端，ECU电压生成单元的第一端与防地漂单元的第二端电连接，ECU电压生成单元第二端用于输出电压信号，ECU电压生成单元第二端用于与车辆ECU电连接，电压信号用于唤醒车辆ECU。该电路的静电保护设计和防地漂设计增多了车辆ECU的唤醒电路的适用场景，解决了现有技术中车辆ECU的唤醒电路适用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN112622538B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011595604.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆，通过控制单元与车辆的自动驾驶域控制器连接，以接收自动驾驶域控制器发送的携带有相对位置信息的控制指令，在控制单元解析出控制指令中的相对位置信息在预设的边界范围内时，基于控制指令生成脉冲PWM信号，并将脉冲PWM信号发送至步进电机，以使步进电机驱动导杆管推动第一接插件向车辆的第二接插件进行压合，由于上述第一接插件与第二接插件为自动压合压离插件，因此，在将第一接插件与第二接插件进行压合时，能够实现第一接插件与第二接插件的自动插拔，无需人为控制执行，从而可以节省人力成本，提高安全性和运输运营的效率。
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公开(公告)号：CN112298185A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011235697.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，上述方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶；直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。
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公开(公告)号：CN114422737B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210100033.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，其中，视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。本申请能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。
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