公开(公告)号：CN117114915A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311136360.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)

Inventor： 钱平 ,  孙逊 ,  谭方勇 ,  张旭 ,  游旷喆

IPC: G06Q50/02 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明是一种基于改进粒子群算法的水产养殖PH值预测方法，该方法首先利用混沌理论群定较好初始种群，其次增加扰动项提高粒子的多样性，得出最小二乘支持向量机最优核函数的惩罚参数和核参数，构建了一种基改进的粒子群算法与小二乘支持向量机作为预测模型IPSO‑LSSVM。本发明方法与PSO‑LSSVM和LSSVM预测模型相比，实际值和预测值之间的均方根误差RMSE分别降低了52.19％和76.23％，实际值和预测值之间的平均绝对误差MAE分别降低了58.39％和86.64％，相关系数有所增加以及训练时间有所减少，提高了预测模型正确率，为水产养殖水质预测研究提供参考数据和实用模型。

公开(公告)号：CN112666957A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011544838.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 钱平 ,  罗文煜 ,  鲜学丰 ,  顾才东 ,  游旷喆 ,  孙逊

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明是一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法，该方法首先改进初始信息素和信息素更新方式，而后将蚁群算法ACA和遗传算法GA相融合形成ACAGA算法，加快了收敛速度以及解决了局部最优问题，综合性能良好，通过对算法规划出的路径进行平滑机制优化处理，解决了累计转角过大过多以及易与障碍物碰撞的问题。

公开(公告)号：CN109131795B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201810981900.7

申请日：2018-08-27

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 鲜学丰 ,  钱平 ,  张震 ,  游旷喆 ,  孙逊

IPC: B63C11/52 ,  B63B35/32 ,  B63C7/16 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人，包括：底座；一对主作业机构，其包括：伸缩组件；牵引组件，其包括牵引臂、牵引板以及牵引耙；剪切组件，其包括剪切臂、刀盘；传送机构，传送方向设置为：其顶面由所述底座另一侧至一侧的方向传送；铲斗；收集箱；控制器，设置为：牵引臂伸长且牵引板呈竖直状态、刀盘呈水平状态时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动，刀盘旋转；牵引板呈水平状态，剪切组件收纳于收纳槽时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动；铲斗绕铲斗轴转动，传送机构启动。本发明能够清除漂浮在水面上、悬浮在水体中的水草，还能够收集沉降在水底部的固态垃圾，具有自动化程度高、切割效率高、安全性能好的优点。

公开(公告)号：CN109131795A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810981900.7

申请日：2018-08-27

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 鲜学丰 ,  钱平 ,  张震 ,  游旷喆 ,  孙逊

IPC: B63C11/52 ,  B63B35/32 ,  B63C7/16 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人，包括：底座；一对主作业机构，其包括：伸缩组件；牵引组件，其包括牵引臂、牵引板以及牵引耙；剪切组件，其包括剪切臂、刀盘；传送机构，传送方向设置为：其顶面由所述底座另一侧至一侧的方向传送；铲斗；收集箱；控制器，设置为：牵引臂伸长且牵引板呈竖直状态、刀盘呈水平状态时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动，刀盘旋转；牵引板呈水平状态，剪切组件收纳于收纳槽时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动；铲斗绕铲斗轴转动，传送机构启动。本发明能够清除漂浮在水面上、悬浮在水体中的水草，还能够收集沉降在水底部的固态垃圾，具有自动化程度高、切割效率高、安全性能好的优点。

公开(公告)号：CN210243629U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920632822.X

申请日：2019-05-06

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 钱平 ,  游旷喆 ,  顾才东 ,  彭喜钰

IPC: G01N33/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的远程养殖水质监测设备。该设备包括：可移动载体和监测系统。可移动载体包含载体密闭舱和橡胶鱼尾，舱体有第一主控板、无线模块和舵机，舵机连接橡胶鱼尾，可以通过手机控制其前进速度和方向。监测系统包括：PH传感器、溶解氧传感器、温度传感器和搭载密闭舱，搭载密闭舱包括：第二主控板、电源管理模块、4G-DTU模块、变送模块和数据采集模块；所述主控板通过采集变送模块经过传感器电极线与传感器相连。该可移动的远程养殖水质监测设备，为水产养殖的水质监测提供条件，节省人力巡查的投入，实现便捷可靠的现代化水产养殖水质监测并提供数据支持，提高产量和减小因水质问题产生的养殖风险。

公开(公告)号：CN220159342U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321396389.7

申请日：2023-06-03

Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)

Inventor： 钱平 ,  孙逊 ,  顾成喜 ,  游旷喆

IPC: B01D29/03 ,  B01D29/56 ,  B01D29/96 ,  B01D29/60 ,  B01D35/06 ,  G01N1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种水质监测用污水多层次过滤装置，包括底板，所述底板的顶部通过支架固定连接有箱体，所述箱体的内腔开设有过滤槽，所述过滤槽的内腔活动连接有过滤网，所述过滤网的顶部固定连接有铁块，所述底板顶部的左端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有活动板，所述活动板的内腔开设有安装槽。本实用新型通过排污管、电机、螺纹杆、螺纹管、活动板、过滤槽、过滤网、滑槽、滑块、水流量传感器、安装槽、电磁铁和铁块相互配合，解决了现在的水质监测用污水多层次过滤装置不便于人们更换滤网，导致使用不便的问题。