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公开(公告)号：CN109282842A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811021097.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下养殖的水下机器人的传感器构造，包括：水下机器人主体；多个水声传感器，均设置于水下机器人主体上，彼此顺次固定连接在一起且形成一柱状体，且围成有一中央腔；移除构件，包括旋转轴、第一、第二和第三驱动构件和刷部，旋转轴可旋转地设置于中央腔内，第一驱动构件的一端固定于旋转轴的一端，第二驱动构件的一端与第一驱动构件的另一端垂直连接，第三驱动构件的一端与第二驱动构件的另一端垂直连接，且垂直向下设置，刷部固定于第三驱动构件的端部；其中，刷部在第一、第二和第三驱动机构的驱动下于空隙和柱状体的外围之间变换位置，且沿柱状体的轴线进行上下移动。本发明能够延长水声传感器的使用寿命20％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109089989B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811023481.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖机器人，包括：机架，其包括轴向竖直设置的支撑筒、水平设置在支撑筒两端的上板和下板；一对投料筒，一对投料筒位于所述支撑筒的两侧；清洗机构，其包括第一升降气缸、高压喷管、高压喷头、L形杆、刷头，所述L形杆的水平部分上设置抓取组件，抓取组件包括一对滑轨，一对滑块，一对抓手，一对第二伺服电机；控制机构，其设置在水面上，控制机构包括控制器和显示屏。本发明结构精巧，外形美观，可同时实现养殖生物的饲喂与网衣的清洗，实用性强。
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公开(公告)号：CN109089989A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811023481.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖机器人，包括：机架，其包括轴向竖直设置的支撑筒、水平设置在支撑筒两端的上板和下板；一对投料筒，一对投料筒位于所述支撑筒的两侧；清洗机构，其包括第一升降气缸、高压喷管、高压喷头、L形杆、刷头，所述L形杆的水平部分上设置抓取组件，抓取组件包括一对滑轨，一对滑块，一对抓手，一对第二伺服电机；控制机构，其设置在水面上，控制机构包括控制器和显示屏。本发明结构精巧，外形美观，可同时实现养殖生物的饲喂与网衣的清洗，实用性强。
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公开(公告)号：CN103892823A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310172504.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 苏州市职业大学
Inventor： 张震
IPC: A61B5/0402 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的动态心电监护系统，包括心电数据物联网采集模块、心电监护模块；所述心电数据物联网采集模块；包含心电传感器、数据处理器；所述心电传感器用于采集心电图信号，并将采集到的心电图信号传输给数据处理器；所述数据处理器将获得的心电图信号处理后通过远距传输模块无线传输给心电监护模块；所述心电监护模块包含心电数据存储服务器、心电图分析工作站、智能移动终端；所述心电数据存储服务器用来储存远距传输模块传送过来的信息，所述信息经心电图分析工作站分析后，将分析结果传送给智能移动终端；本发明方案可用于患者的心电数据的实时采集、传输与监护。
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公开(公告)号：CN109131795B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810981900.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人，包括：底座；一对主作业机构，其包括：伸缩组件；牵引组件，其包括牵引臂、牵引板以及牵引耙；剪切组件，其包括剪切臂、刀盘；传送机构，传送方向设置为：其顶面由所述底座另一侧至一侧的方向传送；铲斗；收集箱；控制器，设置为：牵引臂伸长且牵引板呈竖直状态、刀盘呈水平状态时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动，刀盘旋转；牵引板呈水平状态，剪切组件收纳于收纳槽时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动；铲斗绕铲斗轴转动，传送机构启动。本发明能够清除漂浮在水面上、悬浮在水体中的水草，还能够收集沉降在水底部的固态垃圾，具有自动化程度高、切割效率高、安全性能好的优点。
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公开(公告)号：CN109131795A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810981900.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人，包括：底座；一对主作业机构，其包括：伸缩组件；牵引组件，其包括牵引臂、牵引板以及牵引耙；剪切组件，其包括剪切臂、刀盘；传送机构，传送方向设置为：其顶面由所述底座另一侧至一侧的方向传送；铲斗；收集箱；控制器，设置为：牵引臂伸长且牵引板呈竖直状态、刀盘呈水平状态时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动，刀盘旋转；牵引板呈水平状态，剪切组件收纳于收纳槽时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动；铲斗绕铲斗轴转动，传送机构启动。本发明能够清除漂浮在水面上、悬浮在水体中的水草，还能够收集沉降在水底部的固态垃圾，具有自动化程度高、切割效率高、安全性能好的优点。
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