公开(公告)号：CN105892293B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201610209836.1

申请日：2016-04-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐大诚 ,  钱超 ,  盛斌 ,  程梦梦 ,  卢月娟

IPC: G05B13/04 ,  G01C19/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA带温度补偿的硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统，硅微陀螺敏感检测电容信号经电荷放大、低通滤波、幅度放大以及量化后，经FPGA实现驱动闭环控制以及温度补偿功能；驱动闭环通过均方根(RMS)解调、低通滤波、PI控制来实现稳幅功能；通过希尔伯特鉴相、低通滤波、PI控制以及Cordic算法实现相位跟踪功能；通过谐振频率与温度信号的线性关系实现了角速度信号输出的温度补偿功能。本发明克服了模拟电路结构复杂、噪声大和温度漂移等问题，具有灵活方便、低噪声、可移植、能够温度补偿、易于实现单片集成化ASIC电路的优点。

公开(公告)号：CN105892293A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610209836.1

申请日：2016-04-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐大诚 ,  钱超 ,  盛斌 ,  程梦梦 ,  卢月娟

IPC: G05B13/04 ,  G01C19/00 ,  G01C25/00

CPC classification number: G05B13/04 ,  G01C19/00 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA带温度补偿的硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统，硅微陀螺敏感检测电容信号经电荷放大、低通滤波、幅度放大以及量化后，经FPGA实现驱动闭环控制以及温度补偿功能；驱动闭环通过均方根(RMS)解调、低通滤波、PI控制来实现稳幅功能；通过希尔伯特鉴相、低通滤波、PI控制以及Cordic算法实现相位跟踪功能；通过谐振频率与温度信号的线性关系实现了角速度信号输出的温度补偿功能。本发明克服了模拟电路结构复杂、噪声大和温度漂移等问题，具有灵活方便、低噪声、可移植、能够温度补偿、易于实现单片集成化ASIC电路的优点。

公开(公告)号：CN105758402A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610194450.8

申请日：2016-03-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐大诚 ,  盛斌 ,  卢月娟 ,  钱超

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种硅微陀螺的闭环检测系统，由硅微陀螺敏感单元、敏感信号读出接口电路、第一级量化器(多bit的ADC)、基于FPGA的数字信号处理器、反馈电压生成电路(模拟开关)组成。敏感信号读出接口电路将硅微陀螺敏感模态振动信号转换成电压信号，经第一级量化器采样量化输入到FPGA中进行全数字化处理，经相位补偿、环路滤波以及第二级量化变成1bit的数据流，再经过反馈电压生成电路反馈到陀螺的反馈校正电极上，构成一个2+N阶的sigma?delta闭环检测系统，其中N≥0为环路滤波器的阶数。

公开(公告)号：CN105758402B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201610194450.8

申请日：2016-03-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐大诚 ,  盛斌 ,  卢月娟 ,  钱超

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种硅微陀螺的闭环检测系统，由硅微陀螺敏感单元、敏感信号读出接口电路、第一级量化器(多bit的ADC)、基于FPGA的数字信号处理器、反馈电压生成电路(模拟开关)组成。敏感信号读出接口电路将硅微陀螺敏感模态振动信号转换成电压信号，经第一级量化器采样量化输入到FPGA中进行全数字化处理，经相位补偿、环路滤波以及第二级量化变成1bit的数据流，再经过反馈电压生成电路反馈到陀螺的反馈校正电极上，构成一个2+N阶的sigma‑delta闭环检测系统，其中N≥0为环路滤波器的阶数。