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公开(公告)号：CN118694627A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411162449.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种冗余控制器主辅冗余通讯系统及方法，涉及通讯技术领域，该方法包括：目标仲裁机制接收目标私CAN收发器发送的私CAN报文，判断私CAN报文是否超时，如果私CAN报文不超时，则目标仲裁机制将目标私CAN收发器发送的私CAN报文发送至目标Autosar‑COM；如果私CAN报文超时，则目标仲裁机制将目标UART收发器接收UART数据发送至目标Autosar‑COM。本发明实施例通过仲裁机制监测私CAN报文是否超时，并在私CAN报文超时启动UART数据模拟私CAN报文，从而实现主辅MCU之间数据通讯的稳定性和及时性，提升汽车行驶过程的安全性能。
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公开(公告)号：CN119502867A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510104967.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本申请实施例提供了一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统，包括：主控制器、至少一个辅控制器；设置在主控制器上的第一时钟，一一对应地设置在至少一个辅控制器上的至少一个第二时钟；主控制器通过硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号；至少一个辅控制器在接收到的第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同。通过硬线将主控制器与辅控制器进行连接，使用硬线替代了CAN线进行时间同步，减少了CAN总线负荷开销，并且通过电平信号的变化，进行时间同步，不需要CPU进行计算，不占用CPU资源，减小CPU负荷，提高同步精度。
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公开(公告)号：CN118209151B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410627322.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 上海利氪科技有限公司 , 苏州利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及信号采集技术领域，公开了一种基于TC234的传感器识别方法及系统，该方法包括：读取存储器中的传感器类型判定标志位是否为预设标志位，如果判定标志位不是预设标志位，则接收目标通道发送的传感器信号；解析传感器信号，根据传感器信号确定传感器类型，传感器类型为AD型或SENT型；根据传感器类型确定传感器信号对应的信号值。本发明实施例能够自动识别传感器类型，并自动切换即可完成，代码升级后不影响原量产件的运行。
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公开(公告)号：CN119428599A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510048695.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种分布式制动系统的制动控制方法及系统，应用于车辆，制动域控制器与轮边控制器通过高速总线通讯连接，轮边控制器与轮速传感器通过信号线通讯连接；在高速总线通讯故障时，制动域控制器进入故障状态，轮边控制器通过电子卡钳向车辆的车轮施加目标夹紧力，并根据轮速传感器采集到的轮速信号控制电子卡钳，实现车轮制动。通过轮边控制器实现车辆的安全制动，提高分布式制动系统的安全性和鲁棒性，通过目标夹紧力控制车轮以最低减速度实现安全制动，保证车辆即使在高速总线通讯故障，无法通过制动域控制器控制时，依然可以实现安全制动，提高安全性和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119428577A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411811278.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海利氪科技有限公司 , 苏州利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及汽车制动技术领域，公开了一种汽车制动的资源管理方法，包括：接收传感器模块实时监测到的车辆行驶状态信息；根据监测到的车辆行驶状态信息来确定车辆是否存在制动需求，若否，则继续进行监测，若是，则执行下一步；提高制动力分配算法在计算资源分配模块以及任务调度模块中的优先级以使得制动力分配算法获得相应的计算资源；根据实时监测到的车辆行驶状态信息以及制动力分配算法来进行制动力分配计算以确定各个车轮的制动力大小，并根据各个车辆的制动力大小来控制车辆行驶状态。本发明实施例中方案能够有效提升行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118900127A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411391165.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测量模数转换器的转换时刻和转换时长的方法、模数转换器及单片机，属于模数转换器技术领域。包括具有多个信号通道的模数转换器，多个信号通道设置成队列请求的方式，使得第一通道信号采集完成后可以立即采集顺序相邻的第二通道信号，这样第一通道信号采样和第二通道信号采样是接续的；测量包括先生成具有第一周期和第一起始相位的校准信号，再采用模数转换器的第一信号通道对校准信号进行采样，调整校准信号的占空比，使得校准信号的边沿与采样时刻对齐，从而根据占空比的值、第一周期和第一起始相位直接测得转换时刻，并通过测量接续第一信号通道和第二信号通道的转换时刻，测得转换时长，从而保证测量结果真实性和精度。
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公开(公告)号：CN118897690A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411355407.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及程序更新技术领域，公开了一种基于压缩算法的ECU刷写更新方法及系统，包括：对获取到的更新数据文件进行解析以得到更新数据文件中的起始地址字段和更新数据内容；根据起始地址字段与预先配置的地址映射表进行数据匹配以确定相应起始地址信息是否为压缩数据块地址；根据设定压缩算法对完整的压缩数据信息进行解压操作以得到解压更新数据。本发明实施例中的基于压缩算法的ECU刷写更新方法通过采用压缩算法对更新数据进行处理，可以显著减少需要传输的数据量。在车辆ECU的更新过程中，特别是当更新文件较大时，这一优势尤为明显。减少数据传输量不仅可以加快下载速度，还可以降低对通信网络带宽的依赖，提高更新过程的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118631120A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088192.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海利氪科技有限公司 , 苏州利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机相电流实时采集方法和装置，涉及电机技术领域，该方法包括：将目标电流闭环控制周期根据时间前后等分成第一子周期和第二子周期；根据第一子周期的中间时间点以及电流采样时间确定采集参考电流的时间节点，记为第一时间节点，根据第二子周期的中间时间点以及电流采样时间确定采集基础相电流的时间节点，记为第二时间节点；在第一时间节点和第二时间节点分别采集第一电流值和第二电流值；根据第一电流值和第二电流值得到三相电机在目标电流闭环控制周期的相电流。本发明可以使得电流采样更加准确。
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公开(公告)号：CN119516640A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510104931.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分布式车轮状况显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：以设定车辆造型形式，显示各个车轮的功能参数，基于所述功能参数的设定阈值和所述功能参数显示车轮颜色，所述车轮颜色用于指示所述车轮是否处于警告状态。本申请实施例解决了相关技术中用户获取车轮关联运行信息有限的问题。
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公开(公告)号：CN118900127B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411391165.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 苏州利氪科技有限公司 , 上海利氪科技有限公司 , 利氪(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测量模数转换器的转换时刻和转换时长的方法、模数转换器及单片机，属于模数转换器技术领域。包括具有多个信号通道的模数转换器，多个信号通道设置成队列请求的方式，使得第一通道信号采集完成后可以立即采集顺序相邻的第二通道信号，这样第一通道信号采样和第二通道信号采样是接续的；测量包括先生成具有第一周期和第一起始相位的校准信号，再采用模数转换器的第一信号通道对校准信号进行采样，调整校准信号的占空比，使得校准信号的边沿与采样时刻对齐，从而根据占空比的值、第一周期和第一起始相位直接测得转换时刻，并通过测量接续第一信号通道和第二信号通道的转换时刻，测得转换时长，从而保证测量结果真实性和精度。
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