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公开(公告)号：CN116503510A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310173872.7
申请日：2023-02-23
申请人： 酷哇科技有限公司 , 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动构建车道中心线的方法及系统，包括S1：获取车道的道路面数据和路口面数据，分为车道线和道路轨迹；S2：调整车道线的方向，使其与道路轨迹的方向保持一致；S3：根据调整后车道线，将道路分割为两个不同方向的分方向道路；步骤S4：按照道路变化处以及打断处位置，并结合道路趋势线，生成打断线；步骤S5：根据车道线和打断线，分割成路段，生成车道中心线；步骤S6：在路口面处，结合进出口的车道中心线和方向箭头的关系以及道路规则，生成路口车道中心线。通过结合道路趋势线，生成打断线，即使道路出现高度变化，但是充分考虑了道路趋势线，并经过聚类生成打断线，提高了打断线的准确度，进而可以更准确的构建车道中心线。
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公开(公告)号：CN112342984A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011060106.2
申请日：2020-09-30
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了自动洒水的洒水车及自动洒水方法，包括洒水车本体、信息采集模块、信息处理模块、喷水装置以及整车控制器，其中：信息采集模块设置在上洒水车本体上，信息采集模块采集洒水车本体的GPS位置信息；信息处理模块根据所述信息采集模块采集的洒水车本体的GPS位置信息和高精地图中待洒水区域位置信息确定相对距离信息；整车控制器根据相对距离信息，控制喷水装置洒水。本发明通过识别道路信息和作业速度，智能计算出所需喷洒的水量、压力和喷嘴状态，并通过控制水泵实现控制喷洒水量和压力，通过调整喷嘴角度和喷嘴高度，实现在满足作业需求的情况下，尽可能的节省水量，最终实现提高续航里程，降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN110444016A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910621888.3
申请日：2019-07-10
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及环卫车辆监控领域，公开一种自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法，包括：信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集自动驾驶环卫车辆的图像信息；服务器，包括：接收模块，用于接收来自信息采集设备实时采集的位置信息；判断模块，用于在位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；信号发送模块，用于在判断模块的判断结果为是的情况下，发出视频采集信号；以及第一显示模块，用于接收并显示来自自动驾驶环卫车辆的图像信息。本发明实现了环卫车辆的监控管理。
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公开(公告)号：CN110335487A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910621277.9
申请日：2019-07-10
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968
摘要： 本发明涉及自动检测领域，公开一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。本发明实现了实时更新并采集实际路况信息。
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公开(公告)号：CN108783807A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810551844.3
申请日：2018-05-31
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
CPC分类号： A45C5/14 , A45C5/045 , A45C13/001 , A45C13/262
摘要： 本发明公开了一种带转向功能的行李箱，包括：箱体、万向轮、拉杆和电动轮机构；所述箱体的底部至少设置四个所述万向轮以及两个所述电动轮机构，所述电动轮机构位于四个所述万向轮之间，所述箱体的顶部至少设置两个所述拉杆；所述电动轮机构包括：第一驱动泵、连杆、第二驱动泵、减速块以及电动轮；该带转向功能的行李箱克服现有技术中的行李箱智能化程度低，需要人工拉着运动，转弯也是人工转动拉杆，从而实现行李箱的转弯，操作十分不便，而且费力，影响旅途的体验的问题。
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公开(公告)号：CN108669806A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810551787.9
申请日：2018-05-31
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： A47B31/02
CPC分类号： A47B31/02 , A47B2031/002 , A47B2220/0091
摘要： 本发明公开自平衡温送餐车，包括：恒温机构、载体、驱动机构、平衡减震机构和认证机构；其中，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；认证机构设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部。该自平衡恒温送餐机器人克服了现有技术中的送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，实现了认证识别、平衡和内部的恒温。
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公开(公告)号：CN108032896A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711346429.6
申请日：2017-12-15
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种婴儿车的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：1)、将手推杆安装在前轮支架机构的前轮支杆上；2)、将折叠杆的一端安装在所述前轮支杆上，另一端安装在第二连接柱上；3)、将第一连接柱活动套接在手推杆上，并且在第一连接柱的两端分别活动安装上后轮支架机构的两个后轮支杆；4)、将婴儿放置到婴儿坐床中。该婴儿车的生产方法能够适用于较长年龄段的婴儿，进而尽可能的减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN108030214A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711346653.5
申请日：2017-12-15
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
CPC分类号： A45C5/14 , A45C13/001 , A45C13/02 , A45C15/00 , F25D11/003 , F25D25/025
摘要： 本发明公开了一种带冷冻保鲜功能的旅行箱，包括箱体和分别设置于所述箱体上的拉杆和滚轮，所述箱体由自上而下顺次设置的储物箱和冷冻箱，所述冷冻箱表面设置有开口，所述冷冻箱内设置有能够从所述开口抽出的冷冻抽屉；所述冷冻抽屉的内侧壁固定有多个冷冻液包，所述冷冻抽屉的内底面固定有底包，多个所述冷冻液包分别通过连通管与所述底包相连通，多个所述冷冻液包中的一个还连通有进液管，所述冷冻液包和所述底包内填充有冷冻液。解决了传统的旅行箱不易携带一些容易变质的食品，食品长期放置在旅行箱中容易发生变质的问题。
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公开(公告)号：CN108030211A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711346690.6
申请日：2017-12-15
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种带烘干功能的旅行箱，包括箱体和分别设置在所述箱体上的拉杆和滚轮，所述箱体内分别固定有烘干机构和衣架，所述烘干机构包括固定在所述箱体内壁的烘干机壳，所述烘干机壳的一端连通进风口，所述进风口至少部分延伸至所述箱体外部，所述烘干机壳的另一端连通有出风口，所述烘干壳体内还设置有吹风电机，所述出风口内设置有电热丝，所述箱体内壁还固定有分别与所述吹风电机和所述电热丝相电连接的充电池。解决了传统的旅行箱并不具备烘干功能，不能对放置在其内的衣服进行烘干的问题。
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公开(公告)号：CN107874419A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711346689.3
申请日：2017-12-15
申请人： 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
CPC分类号： A45C9/00 , A45C13/262 , A45C15/00 , A45C2009/002 , A45C2013/267
摘要： 本发明公开了一种带加热座椅的旅行箱，所述旅行箱包括箱体和设置于所述箱体上的拉杆机构，所述箱体为矩形，且其上拐角处上形成有L型凹槽结构，所述L型凹槽结构的横截面分别为横断面和竖断面，所述竖断面上设置有沿竖直方向设置的空心背板，所述横断面上设置有沿水平方向设置的空心座板，所述支座板的下方设置有铰接在所述箱体表面的支杆。解决了现有的旅行箱并不具备座椅功能，在出行时，如果携带婴儿，如果一手抱婴儿，一手拖拽旅行箱非常不方便，而且也存在一定的安全隐患的问题。
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