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公开(公告)号：CN109079804A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810551790.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种能够自动设别的保温送餐机器人，该能够自动设别的保温送餐机器人包括：恒温机构、载体、驱动机构和认证机构；其中，所述认证机构设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温。该能够自动设别的保温送餐机器人克服了现有技术中的能够自动设别的保温送餐机器人无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的问题，实现了认证识别和内部的恒温。
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公开(公告)号：CN108838730A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810552255.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五轴切割机的智能切割方法，所述智能切割方法包括以下步骤：1)、将待钻物沿多个滚动柱滑动至靠近钻杆的位置；2)、将切割块沿滑动板滑动，以使得切割机构能够沿竖直方向运动；3)、将滑动板沿横滑板滑动，以使得切割机构能够沿水平方向滑动；4)、转动粗圆柱以使得所述钻杆朝向待钻物。该智能切割方法不需要人为频繁调整切割方向也能够保证切割要求，进而会提高切割速度，切割效率高。
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公开(公告)号：CN108789624A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810552281.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
CPC classification number: B26F1/16 , B26D7/2628
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法，所述切割方法包括以下步骤：1)、将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆的位置；2)、将切割块沿滑动板滑动，以使得切割机构能够沿滑动板滑动；3)、转动粗圆柱以使得将所述钻杆朝向所述待钻物。该切割方法能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。
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公开(公告)号：CN108527396A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810551750.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种自平衡认证恒温送餐机器人，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部；认证机构(1)设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别。该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。
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公开(公告)号：CN108526547A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810551843.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23B47/26
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个步进块为平行的两排；任意一排中的相邻两个步进块的距离相同；任意一排中的多个步进块沿滑动板的顶端延伸至底端；滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条竖直设置且T形凸条沿滑动板的顶端延伸至底端；切割块的远离切割框的一面上设置有条形槽，条形槽沿竖直方向设置，且条形槽沿切割块的一端延伸至另一端，条形槽与T形凸条相配合，以使得切割块能够沿T形凸条运动。该机器人滑动装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748174A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810551148.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种能够自动识别的送餐机器人，该能够自动识别的送餐机器人包括：载体、驱动机构和认证机构；其中，所述认证机构设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动。该能够自动识别的送餐机器人克服了现有技术中的送餐机器人功能比较单一，无法满足需求的问题，实现了人员的认证识别，以进行准确送餐。
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公开(公告)号：CN108724210A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810551147.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开自平衡认证恒温送餐机器人，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部；认证机构设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。
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公开(公告)号：CN108655443A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810551211.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23B39/00
Abstract: 本发明公开了一种智能五轴切割机，所述智能五轴切割机包括底板、两个竖板、多个滚动柱、竖支撑架、横滑板、滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱、固定柱和转动轴；所述固定柱固接在所述底板上，且所述固定柱靠近所述竖板设置，所述转动轴贯穿所述固定柱且所述转动轴活动连接于所述固定柱上，所述转动轴和所述滚动柱通过短皮带连接，任意多个所述滚动柱通过长皮带连接，以使得当所述转动轴转动时，多个滚动柱能够转动。该智能五轴切割机不需要人为调整切割方向也能够保证切割要求，进而会提高切割速度，切割效率较高。
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公开(公告)号：CN108890025A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810552306.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴切割机的智能切割装置，所述用于五轴切割机的智能切割装置包括切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；切割机构包括竖直设置的切割块和切割框，所述切割框固接于所述切割块上，且切割框上设置有开口；细圆杆贯穿所述切割框，且细圆杆活动连接于切割框；所述细圆杆贯穿粗圆柱，且粗圆柱固定连接在所述细圆杆上；粗圆柱竖直设置，且粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，钻杆朝向待钻物，以使得当粗圆柱转动时，钻杆能够转动；所述粗圆柱设置在所述开口的内部，所述旋转棒固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒设置在所述开口的外部。该用于五轴切割机的智能切割装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，也节省了较多的人力。
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公开(公告)号：CN108747423A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810551188.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23Q1/25
CPC classification number: B23Q1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴切割机的滑动装置的智能切割方法，所述智能切割方法包括以下步骤：1)、将待钻物调整到靠近钻杆的位置；2)、将切割块沿滑动板滑动，以使得切割机构能够沿竖直方向滑动；3)、将滑动板沿横滑板滑动，以使得切割机构能够水平方向滑动；4)、转动粗圆柱以使得钻杆朝向待钻物；5)、转动旋转棒以使得钻杆朝向待钻物。该智能切割方法能够从多个方向切割行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，在长度切割方向和竖直切割方向上也可以灵活改变，节省了较多的人力。
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