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公开(公告)号：CN111452867A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010329124.X
申请日：2020-04-23
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全轮转向的复合联动机构，涉及矿井机械设备技术领域，解决了传统液压支架搬运车容易引起的转向失效以及轮胎滑移的技术问题。全轮包括前端车轮与后端车轮，复合联动机构包括转向器、动力缸、关节件以及连接件，每个关节件与车轮的悬架固定，每个动力缸与每个关节件铰接，转向器通过管路与若干动力缸连通，连接件铰接于前端车轮的关节件之间；转向器通过若干动力缸分别驱动前端车轮与后端车轮协同转动，连接件带动车辆两侧前端车轮协同转动。本发明不仅避免了由于轮胎附着力小而导致的转向失效的问题，而且避免了轮胎滑移的问题，提高了轮胎的使用寿命，前端车轮与后端车轮协同转动，还提高了整车在煤矿井下巷道内的通过性。
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公开(公告)号：CN111452867B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010329124.X
申请日：2020-04-23
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全轮转向的复合联动机构，涉及矿井机械设备技术领域，解决了传统液压支架搬运车容易引起的转向失效以及轮胎滑移的技术问题。全轮包括前端车轮与后端车轮，复合联动机构包括转向器、动力缸、关节件以及连接件，每个关节件与车轮的悬架固定，每个动力缸与每个关节件铰接，转向器通过管路与若干动力缸连通，连接件铰接于前端车轮的关节件之间；转向器通过若干动力缸分别驱动前端车轮与后端车轮协同转动，连接件带动车辆两侧前端车轮协同转动。本发明不仅避免了由于轮胎附着力小而导致的转向失效的问题，而且避免了轮胎滑移的问题，提高了轮胎的使用寿命，前端车轮与后端车轮协同转动，还提高了整车在煤矿井下巷道内的通过性。
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公开(公告)号：CN211943503U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020537870.3
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种支架搬运车集成式车架结构，涉及矿井机械设备技术领域，解决了现有技术中的支架搬运车由于气罐、液压油箱以及补水箱布置不合理而导致整车宽度过大的技术问题。包括两组纵梁与横梁形成的U型车架本体，横梁上设置有气罐和液压油箱，任一纵梁上设置有补水箱；或者，横梁上设置有液压油箱和补水箱，任一纵梁上设置有气罐；气罐、液压油箱以及补水箱均集成于车架本体前进方向的端面。本实用新型将气罐和液压油箱设置于横梁上，或者将液压油箱和补水箱设置于横梁上，在同等容积条件下减小了横梁的宽度，从而减小了支架搬运车整车的宽度，使整车设计更紧凑，保证了支架搬运车良好的通过性。
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公开(公告)号：CN211950642U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020468223.1
申请日：2020-04-02
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种排气管路及发动机，属于排气技术领域。所述排气管路包括：波纹管及导流管；所述波纹管的第一端与所述发动机涡轮增压器固定连接，所述波纹管的第二端与所述排气管固定连接；所述导流管设置在所述波纹管内；所述导流管的第一端与所述发动机涡轮增压器的出气口连通，所述导流管的第二端与所述排气管连通；其中，所述导流管为锥形，所述导流管第一端的直径小于所述导流管第二端的直径。本实用新型排气管路及发动机降低排气气流阻力，同时有效保护波纹管不受发动机高压气体冲击，波纹管不易损坏。
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公开(公告)号：CN211943547U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020474637.5
申请日：2020-04-02
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下支架搬运车用驾驶室顶棚，包括顶棚骨架和安装在所述顶棚骨架上的前挡风玻璃、后挡风玻璃和侧面挡风玻璃；其中，所述顶棚骨架包括顶板以及分别固定连接在所述顶板左下方的左梁和右下方的右梁；所述前挡风玻璃可拆卸安装在所述顶棚骨架的前部，所述后挡风玻璃可拆卸安装在所述顶棚骨架的后部，所述侧面挡风玻璃可拆卸安装在所述顶棚骨架的左侧或右侧；其中，所述侧面挡风玻璃为推拉玻璃；所述顶棚骨架在安装所述侧面挡风玻璃对面侧设置有与驾驶室门匹配的门框。在满足煤矿井下搬运车基本需求的基础上，实现了隔绝井下恶劣的空气环境，对驾驶员的身体健康的保护的效果。
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公开(公告)号：CN211943504U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020532890.1
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变截面的纵梁结构及具有其的整体式支架搬运车，涉及矿井机械设备技术领域，解决了现有技术中的车架纵梁在承载液压支架时变形量较大的技术问题。该变截面的纵梁结构包括设置于纵梁本体内的若干低区盒型结构与若干高区盒型结构，所述低区盒型结构的盒型截面高度小于高区盒型结构的盒型截面高度，所述若干低区盒型结构与若干高区盒型结构沿纵梁本体的长度方向延伸并且连接形成变截面的纵梁结构。本实用新型通过在纵梁上增设盒型结构，能够增强纵梁纵向弯矩的抵抗性能，盒型结构采用低区盒型结构与高区盒型结构相连接的变截面纵梁结构，使得高区盒型结构能够增强纵梁扭矩的抵抗性能，从而达到增强纵梁本体强度与刚度的目的。
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公开(公告)号：CN212171911U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020483432.3
申请日：2020-04-03
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种井下支架搬运车及其动力系统。所述动力系统包括：动力舱体和与所述动力舱体固定连接的驾驶室；所述动力舱体内设置有防爆发动机、分动箱和驱动泵，所述分动箱连接所述防爆发动机和所述驱动泵，所述驱动泵位于所述动力舱体内靠近所述驾驶室的一端，所述防爆发动机位于所述动力舱体内远离所述驾驶室的一端。实现将防爆发动机、分动箱、驱动泵整体横置式的安装在动力舱体内，即采用的发动机横置式设计，极大的减小整车长度，能够在立井煤矿实现整车无拆解通过罐笼升降车辆，极大的提高了立井煤矿井下综采工作面回撤安装效率。
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公开(公告)号：CN217048826U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123143005.4
申请日：2021-12-09
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种防爆多功能铲运车的驾驶室，涉及井下辅助运输装备的技术领域，所述驾驶室内嵌于铲运车的车架上，包括：驾驶室内腔，所述驾驶室内腔内设有驾驶座椅和安装平台，所述安装平台用于安装驾驶室的功能原件；升降顶棚，所述升降顶棚包括升降组件和顶棚组件，所述升降组件设置于所述驾驶室内腔，所述顶棚组件设置于驾驶室内腔上方；车门，所述车门铰接于驾驶室内腔。本申请的驾驶室内嵌于铲运车的车架上，与车架一体化设计，结构简单，维修方便。升降顶棚可以调节铲运车的高度，提高铲运车的使用范围，适应不同路况。
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公开(公告)号：CN211943486U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020519366.0
申请日：2020-04-10
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B62D7/20
摘要： 本实用新型涉及转向机构技术领域，尤其涉及一种转向拉杆，包括：拉杆体，具体为套管；与所述套管一端连接的第一延伸杆、与所述套管另一端连接的第二延伸杆；所述第一延伸杆一端设置有第一外螺纹，所述套管一端内部设置有第一内螺纹，所述第二延伸杆一端设置有第二外螺纹，所述套管另一端内部设置有第二内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的旋转方向相反；所述第一延伸杆一端旋设于所述套管一端内，所述第二延伸杆一端旋设于所述套管另一端内，进而通过对转向拉杆长度的调节，以控制所需的转向力矩和转向精度。
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公开(公告)号：CN211951052U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020496974.4
申请日：2020-04-08
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种液压油箱用的吸油阀块及液压油箱，所述吸油阀块包括：盒体、管路安装阀、吸油过滤器；盒体的第一端设有进油口，盒体的第一端用于与液压油箱连接，并通过进油口与液压油箱的出油腔连通；管路安装阀上设置有第一油口，盒体的第二端外侧连有管路安装阀，且盒体与第一油口连通；吸油过滤器，设置在盒体内部；盒体上设置有操作窗口，操作窗口可拆卸式密封连接有一盖板，本申请通过将原本设置在液压油箱内的吸油过滤器设置在盒体的腔体内，并在盒体上设置操作窗口和可拆卸密封连接的盖板，通过拆卸此盖板，可以方便地对吸油过滤器进行拆装及更换，从而减少设备液压系统保养周期。
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