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公开(公告)号:CN118660838A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202280088852.3
申请日:2022-12-08
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的转向单元(1)的执行器(4),所述执行器具有:驱动单元(5),其配置用于输出扭矩;蜗轮蜗杆传动装置(6),其具有蜗杆轴(9)和蜗轮(10),所述蜗轮具有与蜗杆轴(9)齿部啮合的第一齿部(12),其中蜗杆轴(9)还与驱动单元(5)以传递扭矩的方式耦联,以及蜗轮(10)配置用于与转向单元(1)的转向轴(3)以传递扭矩的方式耦联;旋转角度传感器单元(7),其配置用于检测蜗轮(10)的旋转角度;以及扭矩传感器单元(8),其配置用于检测转向轴(3)的扭矩,其中旋转角度传感器单元(7)配置用于检测蜗轮(10)的多圈的至少约±360°的绝对角度位置,以及扭矩传感器单元(8)配置用于基于逆磁致伸缩效应检测转向轴(3)的扭矩。此外,本发明也涉及一种转向单元(1),所述转向单元具有转向轴(3)、方向盘(2)和根据本发明的执行器(4)。