公开(公告)号：CN107548440B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201680024634.8

申请日：2016-05-04

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 约尔格·科格勒

IPC: F16C41/00 ,  F16B5/06 ,  F16B21/08

Abstract: 本发明涉及一种用于将部件(04)固定到滚动轴承(02)的轴承圈(03)上的连接件(05)。连接件具有固定在轴承圈(03)的环绕的槽(10)中的第一端部区域(07)和紧固在部件(04)上的第二端部区域(08)。连接件(05)的特征在于，其具有头部(07)和杆部(08)，其中，头部(07)固定在轴承圈(03)的槽(10)中，并且杆部(08)固定在部件(04)的孔(12)中。本发明还涉及一种使用这种连接件(05)以固定部件(04)的滚动轴承装置(01)。

公开(公告)号：CN107548440A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201680024634.8

申请日：2016-05-04

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 约尔格·科格勒

IPC: F16C41/00 ,  F16B5/06 ,  F16B21/08

CPC classification number: F16B21/082 ,  F16B5/0635 ,  F16C19/06 ,  F16C19/52 ,  F16C33/583 ,  F16C41/00 ,  F16C2233/00

Abstract: 本发明涉及一种用于将部件(04)固定到滚动轴承(02)的轴承圈(03)上的连接件(05)。连接件具有固定在轴承圈(03)的环绕的槽(10)中的第一端部区域(07)和紧固在部件(04)上的第二端部区域(08)。连接件(05)的特征在于，其具有头部(07)和杆部(08)，其中，头部(07)固定在轴承圈(03)的槽(10)中，并且杆部(08)固定在部件(04)的孔(12)中。本发明还涉及一种使用这种连接件(05)以固定部件(04)的滚动轴承装置(01)。

公开(公告)号：CN115335194A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180023674.1

申请日：2021-02-24

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 约亨·达美劳 ,  托马斯·斯美塔那 ,  约尔格·科格勒

IPC: B25J9/12 ,  H02K3/26 ,  H05K1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于机器人的操纵器臂(1)，该操纵器臂包括印刷电路板马达(2)和变速器(3)，印刷电路板马达(2)包括具有至少一个第一电磁线圈(5)的多层板(4)，所述至少一个第一电磁线圈包括彼此竖向叠置的扁平线圈(6，7，8，9，10，11)，扁平线圈(6，7，8，9，10，11)以串联或并联的方式电连接，两个竖向相邻的扁平线圈(6，7，8，9，10，11)在每种情况下彼此正交地偏移，使得在与多层板(4)的表面(19a，19b)垂直的横截面上，一个扁平线圈(6，7，8，9，10，11)的传导迹线部分(12)布置成在每种情况下与其他扁平线圈(6，7，8，9，10，11)的两个传导迹线部分(13)在竖向上部分重叠。本发明还涉及一种包括至少一个这种类型的操纵器臂(1)的机器人。本发明还涉及一种印刷电路板马达(2)在机器人的操纵器臂(1)中的用途。