用于借助至少四个磁场传感器测量力或力矩的装置

    公开(公告)号:CN107110722A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201680005610.8

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于利用逆磁致伸缩效应测量在沿着轴线(03)延伸的机械部件(01)上的力和/或力矩(Mt)的装置。所述机械部件(01)具有沿着轴线(03)延伸的空腔(04)和至少一个在所述机械部件(01)的轴向部段内圆周地绕着所述轴线(03)延伸的用于磁化的磁性区域(06,07)。所述装置还包括至少一个第一磁场传感器(11)、第二磁场传感器(12)、第三磁场传感器(13)和第四磁场传感器(14),这些磁场传感器分别被用来单独测量通过磁性以及通过力和/或力矩(Mt)引起的磁场的轴向方向分量,并且分别位于磁性区域(06,07)的其中一个轴向部段内。根据本发明,至少第一磁场传感器(11)和第二磁场传感器(12)被安置在机械部件(01)的空腔(04)中。

    用于借助至少四个磁场传感器测量力或力矩的装置

    公开(公告)号:CN107110722B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201680005610.8

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于利用逆磁致伸缩效应测量在沿着轴线(03)延伸的机械部件(01)上的力和/或力矩(Mt)的装置。所述机械部件(01)具有沿着轴线(03)延伸的空腔(04)和至少一个在所述机械部件(01)的轴向部段内圆周地绕着所述轴线(03)延伸的用于磁化的磁性区域(06,07)。所述装置还包括至少一个第一磁场传感器(11)、第二磁场传感器(12)、第三磁场传感器(13)和第四磁场传感器(14),这些磁场传感器分别被用来单独测量通过磁性以及通过力和/或力矩(Mt)引起的磁场的轴向方向分量,并且分别位于磁性区域(06,07)的其中一个轴向部段内。根据本发明,至少第一磁场传感器(11)和第二磁场传感器(12)被安置在机械部件(01)的空腔(04)中。

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