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公开(公告)号:CN112758177A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110184855.4
申请日:2021-02-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 提供了转向控制方法和转向控制系统。该转向控制方法包括:标定车轮角度和车轮转向电机绝对位置之间的车轮角度‑电机绝对位置映射关系;获取目标车轮角度,基于该目标车轮角度从所述车轮角度‑电机绝对位置映射关系获取目标电机查表角度θM2(t+1);以及控制所述车轮转向电机转动到所述目标电机查表角度θM2(t+1),从而使车轮转动到所述目标车轮角度。
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公开(公告)号:CN117377610A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202180098650.2
申请日:2021-07-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 一种电源控制电路(300)及助力转向系统(500),该电源控制电路(300)包括:信号输入电路(310),其包括至少两个输入端,至少两个输入端各自用于采集表示该输入端所对应的外部设备是否异常的第一控制信号;控制电路(330),用于根据至少两个输入端各自采集的第一控制信号来产生用于控制电源(520)的关断的第二控制信号。
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公开(公告)号:CN115685726A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110828441.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor: 余胜
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种通讯系统和方法。通讯系统包括数字隔离器、与门、第一控制器和第二控制器,其中,第一控制器将第一传送电平信号经由数字隔离器的第一通道传送到与门的第一输入端,第二控制器将第二传送电平信号传送到与门的第二输入端,与门对输入的第一传送电平信号和第二传送电平信号进行逻辑运算而得到输出电平信号,并且输出电平信号经由数字隔离器的第二通道传送给第一控制器以作为第一接收电平信号,输出电平信号传送给第二控制器以作为第二接收电平信号,以及,第一控制器和第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号的电平状态一致的一者被设置为工作状态,并且另一者被设置为备用状态。
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公开(公告)号:CN117396367A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202180098383.9
申请日:2021-09-14
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor: 余胜
IPC: B60R16/033
Abstract: 一种车载供电电路,包括功率开关模块(100)和电压钳位模块(200),功率开关模块(100)和电压钳位模块(200)均与电源电连接,以接收来自电源的输入电压;功率开关模块(100)基于接收到的输入电压向第一供电链路输出第一供电电压;电压钳位模块(200)将接收到的输入电压钳位在预设的电压范围内并向第二供电链路输出第二供电电压;其中,功率开关模块(100)与车载控制器电连接,车载控制器可直接通过开关控制信号触发该功率开关模块(100)开通或关断第一供电电压。
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公开(公告)号:CN115892203A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202110936729.X
申请日:2021-08-16
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统的控制方法,包括如下步骤:首先,实时检测所述机动车的当前车轮转角,向线控转向系统反馈当前车轮转角,计算目标车轮转角与当前车轮转角之间的车轮转角偏差;接着,根据所述车轮转角偏差,确定用于驱动线控转向系统的转向电机的定子的目标磁场角度;然后,确定转向电机的转子的当前磁场角度,计算定子的目标磁场角度与转子的当前磁场角度之间的磁场角度偏差;最后,根据所述磁场偏差查表获得所述转向电机的励磁分量电流,基于所述励磁分量电流控制转向电机将机动车的车轮转到目标车轮转角。此外,本发明还涉及运行上述控制方法的线控转向系统。
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