公开(公告)号：CN112758177A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110184855.4

申请日：2021-02-10

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 余胜 ,  王继明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 提供了转向控制方法和转向控制系统。该转向控制方法包括：标定车轮角度和车轮转向电机绝对位置之间的车轮角度‑电机绝对位置映射关系；获取目标车轮角度，基于该目标车轮角度从所述车轮角度‑电机绝对位置映射关系获取目标电机查表角度θM2(t+1)；以及控制所述车轮转向电机转动到所述目标电机查表角度θM2(t+1)，从而使车轮转动到所述目标车轮角度。

公开(公告)号：CN115892203A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202110936729.X

申请日：2021-08-16

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 余胜 ,  王继明

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统的控制方法，包括如下步骤：首先，实时检测所述机动车的当前车轮转角，向线控转向系统反馈当前车轮转角，计算目标车轮转角与当前车轮转角之间的车轮转角偏差；接着，根据所述车轮转角偏差，确定用于驱动线控转向系统的转向电机的定子的目标磁场角度；然后，确定转向电机的转子的当前磁场角度，计算定子的目标磁场角度与转子的当前磁场角度之间的磁场角度偏差；最后，根据所述磁场偏差查表获得所述转向电机的励磁分量电流，基于所述励磁分量电流控制转向电机将机动车的车轮转到目标车轮转角。此外，本发明还涉及运行上述控制方法的线控转向系统。

公开(公告)号：CN113232721A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110585894.5

申请日：2021-05-27

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 王继明 ,  卢刚

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种车轮转向控制方法及装置，其中，车轮转向控制方法包括：获取第一车轮的第一实际转角、第一目标转角及第一实际转角和第一目标转角的第一转角差值；获取第二车轮的第二实际转角、第二目标转角及第二实际转角和第二目标转角的第二转角差值；当实际转角差值和目标转角差值的差值不满足协调转向阈值条件时，根据第一转角差值和第二转角差值中的较大转角差值所对应的车轮的实际转角，确定另一车轮的目标转角；通过控制转向执行器根据调整后的目标转角进行车轮转向控制。该车轮转向控制方法能够提高第一车轮和第二车轮在转向过程中的协调性，提高了车辆行驶的安全系数。