水下机器人的收放装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119773920A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510283229.9

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的收放装置,属于海洋工程与水下作业技术领域。该装置包括绞车、收放器、回收器及水下机器人。绞车固定在船上,缆绳缠绕在绞车上并连接回收器,回收器可放置水下机器人。回收器内设水泵,水泵有抽水口和出水口,抽水口附近设镂空板。回收器外壳设有转向推进器和水平推进器,还设有入口和夹持壳。回收器设置定位装置,可使用超宽带无线电定位系统。回收器外壳还设有气囊,内部设有夹持装置和压力传感器。收放器外壳设有针尖机构、排水口和烘干机,内部设有缆绳通道和释放装置。该装置通过水泵抽吸、定位装置导航、夹持装置固定等实现水下机器人高效回收,具有操作简单、回收效率高、维护方便等优点。

    一种风电场水下地形扫描系统

    公开(公告)号:CN118758274B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411246139.4

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种风电场水下地形扫描系统,涉及地貌监测技术领域,用以克服风电场水下地形扫描成像的空间连续性较差、扫描成像的动态性能较差的问题。本发明主要通过设置传感支架轴、光纤检测件、应变振弦、光栅传感纤芯以及第一信号模块,降低了地形扫描成像的迟滞性,提高水下地形扫描成像的长期监测的可靠性,提高了地形扫描得出的立体图像的轮廓连续性,提高水下地形扫描成像的立体性和真实性,提高了水下地形扫描成像的动态性能。通过设置接触球、传感筒、测流支架以及测流架,提高了风电场桩基处监测范围内冲刷状态的轮廓验证和地形预测的准确性。

    一种用于浮潜标回收的双筒绞车

    公开(公告)号:CN118754013A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410895429.5

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于浮潜标回收的双筒绞车,属于水下设备回收技术领域,该双筒绞车包括框架,框架上方安装有卷筒,卷筒固定有与框架转动连接的轴体,框架设有用于驱动轴体旋转的驱动器,卷筒包括同轴连接的第一筒体和第二筒体,第一筒体与第二筒体在连接处以及末端设有环形挡板,第一筒体与环形挡板之间形成用于包围浮标的卷绕空间,第二筒体与环形挡板之间形成用于包围浅标的卷绕空间,轴体连接有从动轮,从动轮连接在卷筒外部,驱动器包括多个环绕布设在从动轮下方区域的电机,电机的输出端设有与从动轮接合的驱动轮。本发明结构紧凑,布局合理,且能在恶劣环境下实现稳定、快速的浮潜标回收。

    一种自返式海洋环境观测及分层采水装置

    公开(公告)号:CN118565904A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410428953.1

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明涉及分层采水领域,为一种自返式海洋环境观测及分层采水装置,包括:主体,交互机构,包括交互组件和运动组件,取样机构,包括多个取样瓶和脱钩组件;负重机构,包括释放组件、备用释放组件和负重链条;本申请通过释放组件,本申请自动下沉至最低取样层后能够自动释放负重件,使本申请能够在浮漂的作用下自动上浮,而备用释放组件和交互组件的组合能够在释放组件故障时,通过远程控制实现负重件的自动释放,保证本申请能够成功自动上浮,提高容错率,而脱钩组件能够是本申请在自动上浮过程中对不同深度的水层进行自动分层取样,本申请全程无需缆车参与,减少操作步骤和操作设备,能够实现方便快捷的分层取样,提高分层取样的效率。

    船用机械臂止荡设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115783143B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211311127.6

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种船用机械臂止荡设备,其包括吊具架和锁紧头,其中吊具架用于起吊设备或物品,锁紧头用于锁紧吊具架,除此之外,止荡器还包括姿态可以调整的机械臂,锁紧头安装在机械臂的下方,机械臂与船载A形架相连接,A形架上安装有滑轮,牵引缆绳绕过滑轮、穿过锁紧头,与吊具架相连接。设备或重物通过吊具架起吊,锁紧头锁紧吊具架,进行初步止荡,起吊后,随着设备或重物的摆动,机械臂可进行相应的姿态调整,以减少摆动幅度。

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