自适应联控的三维海流测量与环境自补偿方法

    公开(公告)号:CN119828149A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510027092.0

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 一种自适应联控的三维海流测量与环境自补偿方法,通过设定四声轴初始权重系数相同,根据换能器接收回波信息,进行信号回波幅值自适应增益调整,根据增益变化计算各声轴联调的重分配权重系数后,进行实时测量方差计算与测量频次自适应调整,再一次联调计算得到优化权重,经冗余剔除得到用作三维流速计算的声轴,最后根据得到的声轴进行温压补偿修正,得到流速计算结果。本发明具有测流实时性更好,测量系统的整体协调性更好,测量的响应更灵活,具备高度的自适应能力,在各种环境条件下都能提供精确、稳定的测量结果的优势。

    一种自沉浮式剖面探测浮标快速布放装置

    公开(公告)号:CN118722970B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411218040.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种自沉浮式剖面探测浮标快速布放装置,具体涉及浮标运输技术领域。本发明所提供的技术方案为:第一柱体,所述第一柱体上设置有向外侧延伸的延伸臂,所述延伸臂下方通过绳体连接有保护组件,所述保护组件包括有夹持配件,所述夹持配件下方设置有限位环,所述限位环下方设有缓冲件,所述绳体从上至下依次穿过夹持配件,限位环以及缓冲件并连接有限位板,所述限位板上设置有浮标,具有能确保自沉浮式剖面探测浮标投放过程中其姿态调整以及移动平稳性,无需人工解绑浮标与对应的吊接或捆绑设备以及制造成本低,重量轻,能够在船舶设备上安装和存放方便的技术效果。

    原位测量组件以及海洋沉积物溶解氧原位微剖面测量系统

    公开(公告)号:CN118961810A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411421960.5

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本申请公开了原位测量组件以及海洋沉积物溶解氧原位微剖面测量系统,属于海底探测技术领域,其中,原位测量组件包括:安装架;防护筒,竖直固定在安装架上;防护盖板,侧端转动安装在防护筒的下端面,用于使防护盖板复位至关闭防护筒的下端面;弹性复位件,设置在防护盖板和防护筒上;伸缩元件,伸缩杆上固定有安装盘;顶杆,固定在安装盘上,下端有第一机械开关;微电极,固定在安装盘上,微电极的下端不高于顶杆的下端。本申请设置防护筒和防护盖板能够形成容纳微电极的保护空间;设置顶杆能够将防护盖板顶开,并防止微电极与防护盖板接触;顶杆下端设置第一机械开关能够检测到硬质物质,有效保护微电极。

    一种自沉浮式剖面探测浮标布放回收系统

    公开(公告)号:CN118323349B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410766046.8

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种自沉浮式剖面探测浮标布放回收系统,涉及海洋浮标技术领域,用以解决海洋浮标回收晃动导致对接准确性较低以及海洋浮标布放和回收效率较低的问题。本发明主要通过设置吊装顶盘配合吊装连接座、对接活塞缸、对接卡爪以及对接偏转滑套,提高了装置整体跟随船舶等航行器动态回收布放海洋浮标的搭载安装拓展性能,提高了海洋浮标回收布放系统的使用效能和使用范围。通过设置配重板、密封隔离套以及浮力筒,降低了预先收拢回收浮标的能量损耗。

    一种多参数水质传感器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118393093A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410580311.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种多参数水质传感器,涉及水污染监测设备技术领域,用以解决非检测参数杂质影响检测结果的问题。本发明主要通过设置封装中板、压紧轴以及单参数传感器,提高了多参数水质传感器集成安装的便捷性和密封性,提高了多参数水质传感器维护拆装的便捷性。通过设置通透窗口、阻隔片、采集腔以及阻隔安装盘,降低了泥沙、水下生物等大粒径体积的非检测参数对水质监测结果的影响,提高了多参数水质传感器使用寿命和检测稳定性。通过设置控制腔、控制固定座、连通孔槽以及排污口,减少了由于非检测参数的影响而拆装重新调定水质参数传感器的情况发生的频率,提高了维护频率周期。

    一种无缆水下机器人收放装置

    公开(公告)号:CN115626252A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211360566.6

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种无缆水下机器人收放装置,包括吊机装置、操控台和对接起吊机构,操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上,对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩,其中绞车固定在吊机装置上,牵引线盘绕在绞车上,并绕过滑轮与挂钩相连接,旋转运动操控机构挂载在吊机装置上,俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上,对接框架安装在俯仰运动操控机构下方,挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动,因此本发明的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整,通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。

    海洋塑料垃圾静态收集装置

    公开(公告)号:CN114319271A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210234942.0

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明公开了海洋塑料垃圾静态收集装置,包括包括浮壳,且所述浮壳的底部和一侧设有开口,所述浮壳底部开口位置安装有用于对所述浮壳进行支撑的U型安装部,所述U型安装部的两端分别转动有伸展部,所述伸展部和所述U型安装部的底部设置有多组用于对对水面以下的垃圾进行拦截的挂钩件,该挂钩件具体包括一向内弯折的固定挂钩,此海洋塑料垃圾静态收集装置,通过设置的浮壳配合挂环及缆绳,以使得装置整体可方便且的架设在河道上,并配合挂钩件的使用,能够在入海河道水面对漂浮塑料垃圾进行有效拦截收集,从而对海洋塑料垃圾进行有效控制处理。

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