水下机器人的收放装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119773920A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510283229.9

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的收放装置,属于海洋工程与水下作业技术领域。该装置包括绞车、收放器、回收器及水下机器人。绞车固定在船上,缆绳缠绕在绞车上并连接回收器,回收器可放置水下机器人。回收器内设水泵,水泵有抽水口和出水口,抽水口附近设镂空板。回收器外壳设有转向推进器和水平推进器,还设有入口和夹持壳。回收器设置定位装置,可使用超宽带无线电定位系统。回收器外壳还设有气囊,内部设有夹持装置和压力传感器。收放器外壳设有针尖机构、排水口和烘干机,内部设有缆绳通道和释放装置。该装置通过水泵抽吸、定位装置导航、夹持装置固定等实现水下机器人高效回收,具有操作简单、回收效率高、维护方便等优点。

    一种风电场水下地形扫描系统

    公开(公告)号:CN118758274B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411246139.4

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种风电场水下地形扫描系统,涉及地貌监测技术领域,用以克服风电场水下地形扫描成像的空间连续性较差、扫描成像的动态性能较差的问题。本发明主要通过设置传感支架轴、光纤检测件、应变振弦、光栅传感纤芯以及第一信号模块,降低了地形扫描成像的迟滞性,提高水下地形扫描成像的长期监测的可靠性,提高了地形扫描得出的立体图像的轮廓连续性,提高水下地形扫描成像的立体性和真实性,提高了水下地形扫描成像的动态性能。通过设置接触球、传感筒、测流支架以及测流架,提高了风电场桩基处监测范围内冲刷状态的轮廓验证和地形预测的准确性。

    一种自沉浮式剖面探测浮标快速布放装置

    公开(公告)号:CN118722970B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411218040.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种自沉浮式剖面探测浮标快速布放装置,具体涉及浮标运输技术领域。本发明所提供的技术方案为:第一柱体,所述第一柱体上设置有向外侧延伸的延伸臂,所述延伸臂下方通过绳体连接有保护组件,所述保护组件包括有夹持配件,所述夹持配件下方设置有限位环,所述限位环下方设有缓冲件,所述绳体从上至下依次穿过夹持配件,限位环以及缓冲件并连接有限位板,所述限位板上设置有浮标,具有能确保自沉浮式剖面探测浮标投放过程中其姿态调整以及移动平稳性,无需人工解绑浮标与对应的吊接或捆绑设备以及制造成本低,重量轻,能够在船舶设备上安装和存放方便的技术效果。

    一种自沉浮式剖面探测浮标快速布放装置

    公开(公告)号:CN118722970A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411218040.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种自沉浮式剖面探测浮标快速布放装置,具体涉及浮标运输技术领域。本发明所提供的技术方案为:第一柱体,所述第一柱体上设置有向外侧延伸的延伸臂,所述延伸臂下方通过绳体连接有保护组件,所述保护组件包括有夹持配件,所述夹持配件下方设置有限位环,所述限位环下方设有缓冲件,所述绳体从上至下依次穿过夹持配件,限位环以及缓冲件并连接有限位板,所述限位板上设置有浮标,具有能确保自沉浮式剖面探测浮标投放过程中其姿态调整以及移动平稳性,无需人工解绑浮标与对应的吊接或捆绑设备以及制造成本低,重量轻,能够在船舶设备上安装和存放方便的技术效果。

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