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公开(公告)号：CN105677930B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610203591.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种飞行标签的获取方法和终端及服务器。其中，该方法包括：获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。本发明解决了采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN106275409A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201611009786.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种无人机，包括：外壳和设置在所述外壳内的机身主体，其中，所述外壳包括可拆卸连接的至少两部分。所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置。当无人机发生故障时，外壳便于拆卸，另外，由于本方案提供的无人机的外壳为可拆卸结构，用户可以根据自己的喜爱，自行更换外壳，增加了无人机的可玩性，进而增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN106516103A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611062299.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/48
CPC classification number: B64C27/48
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。
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公开(公告)号：CN105677930A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610203591.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G06F17/30 , G06F17/30241 , G07C5/0841
Abstract: 本发明公开了一种飞行标签的获取方法和终端及服务器。其中，该方法包括：获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。本发明解决了采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN106516103B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611062299.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/48
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955290A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270755.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器控制方法及装置。其中，该方法包括：识别在客户端所显示的地图上绘制的线性轨迹；在线性轨迹上选取多个离散点；根据多个离散点在地图上的坐标生成航点的坐标；将航点的坐标发送给无人飞行器，以使无人飞行器按照航点的坐标飞行。本发明解决了采用现有的无人飞行器控制方法所导致的控制效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105867181A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203610.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测无人机在飞行过程中的飞行状态是否出现异常；若检测到无人机在飞行过程中的飞行状态出现异常时，获取与异常对应的悬停指令，其中，悬停指令用于指示无人机按照预设悬停方式悬停；响应于悬停指令，控制无人机按照预设悬停方式悬停。采用本发明，解决了无人机无法自动处理异常情况的问题。
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公开(公告)号：CN105955290B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610270755.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器控制方法及装置。其中，该方法包括：识别在客户端所显示的地图上绘制的线性轨迹；在线性轨迹上选取多个离散点；根据多个离散点在地图上的坐标生成航点的坐标；将航点的坐标发送给无人飞行器，以使无人飞行器按照航点的坐标飞行。本发明解决了采用现有的无人飞行器控制方法所导致的控制效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN303790997S
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201630001165.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Designer： 魏嘉
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机；2．本外观设计产品的用途：用于航拍、监测和侦查等；3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状；4．指定用于出版专利公报的视图：主视图。
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公开(公告)号：CN303839836S
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201630001166.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Designer： 魏嘉
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机；2．本外观设计产品的用途：用于航拍、监测和侦查等；3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状；4．指定用于出版专利公报的视图：立体图1。
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