偏航识别方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116972860A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310073898.4

    申请日:2023-01-13

    Inventor: 王洲 李欣 王克己

    Abstract: 本申请实施例提供了一种偏航识别方法、装置、电子设备及存储介质,可涉及地图、交通、导航和云技术等领域。该方法包括:响应于满足导航路线获取条件,获取导航路线以及该路线的各关联道路的道路指纹,一条道路的道路指纹是根据该条道路的多个历史导航轨迹数据确定的、包括该条道路上至少一个导航参数的参考特征;响应于满足偏航检测条件,获取车辆在当前时段的各导航参数的第二参数值、以及各关联道路中当前导航位置所关联的各第一道路的道路指纹;根据当前时段的各导航参数的参数值、以及各第一道路的道路指纹,预测车辆所在的目标道路;根据目标道路是否属于导航路线,确定车辆是否发生偏航。基于该方法,可有效提高偏航检测的准确性。

    路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN109975748A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711461936.4

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,方法包括:获取待规划空间的路网数据,路网数据包括待规划空间的多个路径;获取多个候选路径集合,各个候选路径集合根据待规划空间的路径组成;根据候选路径集合内部各个路径的重复路段计算得到各个候选路径集合对应的冗余参数;根据候选路径集合内部各个路径的覆盖路段计算得到各个候选路径集合对应的覆盖参数;根据各个候选路径集合对应的冗余参数以及覆盖参数筛选候选路径集合得到目标路径集合;根据目标路径集合进行进化处理得到进化路径集合;将满足预设规划条件的进化路径集合对应的路径作为规划路径。上述方法可以提高路径规划的效率。

    实现操控设备的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN107493311A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201610414439.8

    申请日:2016-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种实现操控设备的方法、装置和系统,属于智能设备领域。所述方法包括:接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像,图像中包含所要操控的目标智能设备;根据图像从指定空间内的智能设备中匹配确定目标智能设备;获取目标智能设备的功能菜单;向用户终端发送目标智能设备的功能菜单。本发明解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题;用户终端仅需将包含所要操控的目标智能设备的图像发给服务器,便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单,实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控,且用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控。

    定位信号的处理方法、装置、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116026352A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310158443.2

    申请日:2023-02-10

    Inventor: 龙超 王克己

    Abstract: 本申请实施例可应用于地图领域,具体提供了一种定位信号的处理方法、装置、介质及电子设备。该定位信号的处理方法包括:获取针对定位对象的定位信号,所述定位信号中包含有所述定位对象的定位位置;根据所述定位对象的定位位置,获取所述定位位置附近的路网数据;在所述路网数据中查找与所述定位信号相匹配的道路数据;若在所述路网数据中查找到与所述定位信号相匹配的道路数据,则确定所述定位信号未发生定位漂移。本申请实施例的技术方案可以在确保漂移检测准确性的前提下,降低漂移检测的计算量,并提高漂移检测的适用性。

    终端定位方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN112822626B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202010883578.1

    申请日:2020-08-28

    Inventor: 张凯 王克己

    Abstract: 本申请提供一种终端定位方法、装置、存储介质和电子设备,属于计算机技术领域。本申请根据各个射频定位设备的信号强度和各个射频定位设备的位置信息,确定终端设备的第一位置信息,并且根据定位指纹库中各个定位区域与定位请求的匹配度以及定位区域的位置信息,确定终端设备的第二位置信息;然后将第一位置信息和第二位置信息进行融合,根据融合结果确定终端设备的当前位置。本申请通过融合各个射频定位设备的定位结果和定位指纹的定位结果,可以准确地确定终端设备所在的位置,从而有效提高终端的定位精度和定位准确性。

    车道定位方法和装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN113916242B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111520075.9

    申请日:2021-12-14

    Inventor: 肖宁 王克己 储超

    Abstract: 本发明公开了一种车道定位方法和装置、存储介质及电子设备,适用于地图、导航、自动驾驶、车联网、智能交通以及云计算等领域。其中,该方法包括:获取目标车辆的定位信息以及至少一个类型的观测信息,根据目标车辆的定位信息获取第一局部地图数据,根据第一局部地图数据确定第一组预测概率,根据至少一个类型的观测信息确定第二组预测概率,根据第一组预测概率与第二组预测概率,在多个车道中确定目标车道。本发明解决了相关技术中存在的车道定位的准确率较低的技术问题。

    WiFi指纹获取方法、装置、存储介质以及设备

    公开(公告)号:CN109525337B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201710853034.9

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种WiFi指纹获取方法、装置、存储介质以及设备,属于室内定位技术领域。所述方法包括:对于在一个区域扫描到的每一个无线保真WiFi标识,获取预设时长内所述WiFi标识对应的至少一个信号强度;当所述信号强度服从非单峰分布时,将所述信号强度进行聚类,直至聚类得到服从单峰分布的至少两个信号强度集;根据每一个信号强度集获取所述WiFi标识对应的目标信号强度;根据每一个WiFi标识及所述每一个WiFi标识对应的目标信号强度,生成所述区域的WiFi指纹。本发明由于获取到的WiFi指纹由于更能准确地体现一个区域的信号强度水平,因此在为后续的WiFi指纹匹配过程提供了更多且更全面的参考信息的基础上,大幅提升了室内定位精度。

    定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

    公开(公告)号:CN111741524A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910482460.5

    申请日:2019-06-04

    Inventor: 王克己 刘畅 李欣

    Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,所述方法包括:获取待定位的目标信号集合;通过已训练的向量化模型,将所述目标信号集合转化为目标指纹向量;获取所述目标指纹向量与指纹库中各指纹向量的相似度;按照所获取到的相似度从所述指纹库中选取至少一个指纹向量;根据选取的至少一个指纹向量所对应的位置信息,确定所述目标信号集合对应的位置信息。本申请提供的方案能够提高定位的准确性。

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