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    具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车、运行方法以及执行该运行方法的机构
    2.
    发明公开
    具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车、运行方法以及执行该运行方法的机构 有权

    公开(公告)号：CN105313880A

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：CN201410557285.9

    申请日：2014-08-05

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： T·哈特根 ,  B·米勒 ,  T·库恩

    IPC分类号： B60W20/00

    摘要： 本发明涉及一种具有至少两个驱动执行器(11，12，13，14)的机动车(100)，所述驱动执行器分别与所述机动车(100)的至少一个车轮(21，22，23，24)耦合或者能够耦合，其中设置控制机构(31，32，33，34)，以在至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意一个驱动执行器(11，12，13，14)能够运行并且至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器(11，12，13，14)牵引地驱动所述机动车(100)。本发明同样也涉及一种用于这种机动车(100)的运行方法以及执行该运行方法的机构。

    具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车
    3.
    发明授权
    具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车 有权

    公开(公告)号：CN105313880B

    公开(公告)日：2020-08-11

    申请号：CN201410557285.9

    申请日：2014-08-05

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： T·哈特根 ,  B·米勒 ,  T·库恩

    IPC分类号： B60W20/50

    摘要： 本发明涉及一种具有至少两个驱动执行器(11，12，13，14)的机动车(100)，所述驱动执行器分别与所述机动车(100)的至少一个车轮(21，22，23，24)耦合或者能够耦合，其中设置控制机构(31，32，33，34)，以在至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意一个驱动执行器(11，12，13，14)能够运行并且至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器(11，12，13，14)牵引地驱动所述机动车(100)。本发明同样也涉及一种用于这种机动车(100)的运行方法以及执行该运行方法的机构。

    控制设备和用于运行控制设备的方法
    4.
    发明公开
    控制设备和用于运行控制设备的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN113495549A

    公开(公告)日：2021-10-12

    申请号：CN202110354670.3

    申请日：2021-04-01

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A·沃格尔 ,  A·奥厄 ,  M·穆勒 ,  R·德贝特 ,  T·哈特根

    IPC分类号： G05B23/02

    摘要： 控制设备和用于运行控制设备的方法。本发明涉及一种具有多个故障切断接口（EP0、EP1、EP2、EP3）的控制设备（120），借助于所述故障切断接口，在激活的情况下，能分别切断一个或多个借助于所述控制设备所要操控的组件，其中所述控制设备被设立为：实施一个或多个不同的应用（P0、P1、P2、P3），所述应用分别被设立为在需要时触发故障切断，其中所述控制设备还被设立为：为一个或多个应用（P0、P1、P2、P3）提供内部接口（122），其中所述内部接口和所述故障切断接口（EP0、EP1、EP2、EP3）能以可预先给定的方式来彼此分配，使得在调用所述内部接口中的一个内部接口时激活一个或多个被分配给所述内部接口的故障切断接口（EP0、EP1、EP2、EP3）；以及本发明涉及一种用于运行所述控制设备的方法。