公开(公告)号：CN107179059A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710146678.4

申请日：2017-03-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·迪耶特里克 ,  T·巴尔斯林科

IPC: G01B11/26 ,  G01S7/491 ,  G01S7/484 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法，所述方法具有以下步骤：发射夹成光束角的第一光束和第二光束到所述光偏转装置上；接收由所述光偏转装置偏转的并且由对象反射的第一光束和第二光束；计算所述第一光束的第一传播路程和所述第二光束的第二传播路程；将所述光偏转装置从初始状态直至最终状态摆转，其中，测量所述光偏转装置的相应摆转角并且确定所述第一传播路程与测量到的摆转角的相关性；并且在使用所述光束角、所述第二传播路程和所述第一传播路程与所测摆转角的相关性的情况下，为所测摆转角的集合中的待修正的所测摆转角计算角误差。

公开(公告)号：CN107179059B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201710146678.4

申请日：2017-03-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·迪耶特里克 ,  T·巴尔斯林科

IPC: G01B11/26 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/484 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法，所述方法具有以下步骤：发射夹成光束角的第一光束和第二光束到所述光偏转装置上；接收由所述光偏转装置偏转的并且由对象反射的第一光束和第二光束；计算所述第一光束的第一传播路程和所述第二光束的第二传播路程；将所述光偏转装置从初始状态直至最终状态摆转，其中，测量所述光偏转装置的相应摆转角并且确定所述第一传播路程与测量到的摆转角的相关性；并且在使用所述光束角、所述第二传播路程和所述第一传播路程与所测摆转角的相关性的情况下，为所测摆转角的集合中的待修正的所测摆转角计算角误差。