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公开(公告)号：CN114729977B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202080082312.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），其中使用场定向调节来运行所述电机（120）。所述方法包括步骤：a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，c.）借助于传感器（130）检测（430）由所述叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk）。
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公开(公告)号：CN116686211A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180082444.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/60
Abstract: 本发明提供一种用于确定电气系统的控制参量的值走势的方法。求出在最终时间点上输出参量的预定的值和在最终时间点上输出参量的所求出的值的差。预定时间间隔内控制参量的值走势，其中，值走势取决于最终时间点上的最终值并且通过指定最终值明确地确定。求出控制参量的允许的值，因而在驱控电气系统时，在最终时间点上输出参量的值等于所求出的差。借助控制参量的允许的值求出控制参量的允许的值的曲线。求出所求出的曲线和预定的降额函数的交点。时间间隔内控制参量的值走势被确定为是这样的值走势，针对该值走势，值走势的最终值在交点中具有控制参量的值。
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公开(公告)号：CN114731135A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080082323.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/50
Abstract: 一种用于利用谐波调节器（100）来调节电机（190）的方法（400），其中所述谐波调节器包括输入变换（110）、调节器（120）和输出变换（130），所述方法具有如下步骤：确定（410）反馈变量（Idq）；对所述反馈变量（Idq）进行变换（420）；确定（430）调节偏差；确定（440）恒定操纵变量（UHrmc*）；对所述恒定操纵变量（UHrmc*）进行逆变换（450）；根据所述操纵变量（UdqHrmc*）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。
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公开(公告)号：CN117715784A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280053009.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)的轴模块，其包括：驱动单元(2)，该驱动单元具有车轴(21)、电动马达(22)、变速器(23)和功率电子器件(24)，其中车轴(21)设立用于与车轮(11)连接；模块载体(3)，该模块载体设立用于与车辆(10)的车身(12)连接；机组轴承(4)，该机组轴承将驱动单元(2)与模块载体(3)彼此连接；以及控制装置(5)，其中驱动单元(2)、模块载体(3)和机组轴承(4)共同形成振动传递路径(50)，并且其中控制装置(5)设立用于根据通过振动传递路径(50)的声学和/或机械振动传递如此以受控方式操纵所述驱动单元(2)，以便在轴模块(1)的运行期间以预先限定的方式调整所述轴模块(1)的噪声排放。
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公开(公告)号：CN116711207A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180080739.6
申请日：2021-10-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P23/12
Abstract: 本发明涉及一种用于运行电机(2)、尤其是机动车的电机的方法，其中所述电机(2)具有可旋转地支承的转子和电机绕组，其中所述电机绕组通过功率电子器件(3)与电储能器(4)电连接，并且其中所述电机(2)通过操控所述功率电子器件(3)如此进行场定向的调节，使得电机(2)产生预先给定的目标扭矩(TSoll)，设置的是，在识别到基于所述电机(2)的当前的实际工作点(AP1)应该至少基本上时间优化地设定所述电机(2)的预先给定的目标工作点(AP2)时，预先给定预测的前馈控制；并且根据预测的前馈控制通过操控所述功率电子器件(3)设定目标工作点(AP2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114731133A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080082286.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/50
Abstract: 一种用于利用谐波滤波器（150）来调节电机（190）的方法（400），其中所述谐波滤波器（150）包括第二滤波器（142）和滤波器输出变换（132），所述方法具有如下步骤：确定（410）反馈变量（Idq）；确定（414）滤波规定变量（FV）；对所述滤波规定变量（FV）进行滤波（415）；确定（417）经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）；根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。
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公开(公告)号：CN114729976B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202080082275.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于校准电机（120）的调节器的方法（400）。该方法包括步骤：预给定（410）第一信号（S_1）以产生用于给电机（120）的绕组通电的正弦相电流，将第一信号（S_1）与测试信号（S_Test_i）叠加（420）以产生具有预定激励幅度和/或相对于相电流的相位位置的谐波振荡，所述谐波振荡与相电流叠加，借助于传感器（130）检测（430）由相电流和谐波振荡的叠加而结果得到的响应信号（S_Antw_i），根据响应面（A_Antw）的所确定的最小值确定（450）用于产生具有预定激励幅度和相对于相电流的相位位置的谐波振荡的校准信号（S_kal），根据所确定的最小值运行（460）电机（120）的调节器（110）。
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公开(公告)号：CN116601866A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180084628.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种用于运行电机的方法。确定关于在对所述电机通电时出现的预先给定频率的高次谐波的高次谐波调整参量。借助于脉宽调制方法在使用所确定的高次谐波调整参量的情况下对所述电机通电。对于所述脉宽调制方法的每个周期，不仅为接通过程而且为关断过程确定所述高次谐波调整参量。
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公开(公告)号：CN114731134A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080082321.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/50
Abstract: 一种用于利用至少一个第一滤波器（140）和至少一个第二滤波器（142、144）来调节电机（190）的方法（400），所述方法具有如下步骤：确定（410）反馈变量（Idq）；对可指定的GW恒定控制变量（Idq*）进行滤波（412）；确定（414）经滤波的没有基波分量的反馈变量（IdqWo‑Funda）；对经滤波的没有基波分量的反馈变量（IdqWo‑Funda）进行滤波（416）；确定（418）经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）；根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。
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公开(公告)号：CN116636104A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180080771.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02H7/00
Abstract: 本发明涉及一种运行电机(2)的方法，所述电机具有能旋转地支承的转子和电机绕组，其中所述电机绕组通过功率电子装置(3)与电能存储器(4)电连接，其中监测所述电机(2)和/或具有所述电机(2)的装置的故障事件，并且其中在检测到故障事件时通过操控所述功率电子装置(3)使所述电机绕组短路。规定了，确定流经电机绕组的电机电流的实际电流矢量(iIst，dq)的目标路径(T)，其中所述目标路径(T)从电机(2)的当前实际工作点(AP1)延伸到电机(2)的短路工作点(AP2)，其中根据目标路径(T)预测先导控制，以及其中根据先导控制操控功率电子装置(3)用于使电机绕组短路，使得当电机绕组短路时，实际电流矢量(iIst，dq)的变化曲线(V)至少基本上与目标路径(T)对应。
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