公开(公告)号：CN116134339A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202180059926.6

申请日：2021-04-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·M·内尔兹 ,  W·C·冯罗森博格 ,  A·基尔施 ,  U·鲁格 ,  T·温特林 ,  S·奥尔布里希 ,  K·克里

IPC: G01S15/58

Abstract: 提出一种利用超声波脉冲来确定对象的速度的方法，该方法具有以下步骤。利用第一超声波换能器发射超声波脉冲，其中超声波脉冲具有所定义的信号变化过程；利用第二超声波换能器接收超声波信号；计算超声波信号与滤波器信号的频率方面的互相关，该滤波器信号至少部分地与所定义的信号变化过程相关；借助于所计算的互相关的结果确定滤波器信号和接收到的超声波信号之间的频移；借助于所确定的频移确定反射了所发射的超声波脉冲的对象的速度。

公开(公告)号：CN112585992B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN201980057280.0

申请日：2019-08-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒曼 ,  K·克里

IPC: H04R1/22 ,  H04R1/28

Abstract: 描述了一种传感器设备（100），用来探测在车辆（200）的环境中的声学的信号源（310），包括：‑至少一个带有声音接收器（111、121、131、141）的声学的传感器（110、120、130、140），用于探测在所述车辆（200）的环境中的声学的信号源（310）的声学的信号，其中，声音接收器（111、121、131、141）被布置在所述车辆（200）的空腔（112、122、132、42）中，该空腔至少在一侧上被所述车辆（200）的外壁（210）所限定；并且包括‑控制装置（150），用于评估所探测的声学的信号（311），其中，所述控制装置（150）被构造用于：借助于所获取的所述声学的信号（311）来识别所述至少一个声学的信号源（310），并且确定该信号源相对于所述车辆（200）的位置。

公开(公告)号：CN112585992A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201980057280.0

申请日：2019-08-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒曼 ,  K·克里

IPC: H04R1/22 ,  H04R1/28

Abstract: 描述了一种传感器设备（100），用来探测在车辆（200）的环境中的声学的信号源（310），包括：‑至少一个带有声音接收器（111、121、131、141）的声学的传感器（110、120、130、140），用于探测在所述车辆（200）的环境中的声学的信号源（310）的声学的信号，其中，声音接收器（111、121、131、141）被布置在所述车辆（200）的空腔（112、122、132、42）中，该空腔至少在一侧上被所述车辆（200）的外壁（210）所限定；并且包括‑控制装置（150），用于评估所探测的声学的信号（311），其中，所述控制装置（150）被构造用于：借助于所获取的所述声学的信号（311）来识别所述至少一个声学的信号源（310），并且确定该信号源相对于所述车辆（200）的位置。