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公开(公告)号：CN116134339A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180059926.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/58
Abstract: 提出一种利用超声波脉冲来确定对象的速度的方法，该方法具有以下步骤。利用第一超声波换能器发射超声波脉冲，其中超声波脉冲具有所定义的信号变化过程；利用第二超声波换能器接收超声波信号；计算超声波信号与滤波器信号的频率方面的互相关，该滤波器信号至少部分地与所定义的信号变化过程相关；借助于所计算的互相关的结果确定滤波器信号和接收到的超声波信号之间的频移；借助于所确定的频移确定反射了所发射的超声波脉冲的对象的速度。
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