公开(公告)号：CN105556339A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480053073.5

申请日：2014-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.施帕伯特 ,  F.菲舍尔 ,  F.沙茨

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明创造了一种微镜扫描仪和一种用于控制微镜扫描仪的方法。在此，该方法包括下列方法步骤：提供（S01）射击图案（13），所述射击图案（13）至少包括关于根据微镜扫描仪的可调微机械镜（13）的镜位置（α1，α2，α3）的被确定用于激励微镜扫描仪的光源（10）的第一激励信号的信息；确定（S02）镜（14）的当前镜位置（α1，α2，α3）；通过根据镜（14）的所确定（S02）的当前镜位置（α1，α2，α3）按照射击图案（13）的第一激励信号生成的光束（20）的偏转借助于处于所确定的当前镜位置（α1，α2，α3）的镜（14）将光束（20）发送（S03）到空间角中；借助于微镜扫描仪的光传感器（16）测量（S04）在对象（30）处以空间角被反射的光束（22）以用于确定对象（30）与微镜扫描仪之间的距离；至少根据所确定的距离和镜（14）的所确定的当前镜位置（α1，α2，α3）来确定（S05）对象（30）的位置和/或对象（30)的类型;以及根据对象（30）的位置和/或类型来匹配（S06）射击图案（13）。

公开(公告)号：CN105556339B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201480053073.5

申请日：2014-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.施帕伯特 ,  F.菲舍尔 ,  F.沙茨

IPC: G02B26/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明创造了一种微镜扫描仪和一种用于控制微镜扫描仪的方法。在此，该方法包括下列方法步骤：提供（S01）射击图案（13），所述射击图案（13）至少包括关于根据微镜扫描仪的可调微机械镜（13）的镜位置（α1，α2，α3）的被确定用于激励微镜扫描仪的光源（10）的第一激励信号的信息；确定（S02）镜（14）的当前镜位置（α1，α2，α3）；通过根据镜（14）的所确定（S02）的当前镜位置（α1，α2，α3）按照射击图案（13）的第一激励信号生成的光束（20）的偏转借助于处于所确定的当前镜位置（α1，α2，α3）的镜（14）将光束（20）发送（S03）到空间角中；借助于微镜扫描仪的光传感器（16）测量（S04）在对象（30）处以空间角被反射的光束（22）以用于确定对象（30）与微镜扫描仪之间的距离；至少根据所确定的距离和镜（14）的所确定的当前镜位置（α1，α2，α3）来确定（S05）对象（30）的位置和/或对象（30)的类型;以及根据对象（30）的位置和/或类型来匹配（S06）射击图案（13）。