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公开(公告)号：CN102883938A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180022703.9
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。
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公开(公告)号：CN103492229B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280016211.3
申请日：2012-03-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施塔克
Abstract: 本发明涉及一种方法（20，30，40），借助该方法在泊车过程（EP）期间保证机动车（12）的至少一个外后视镜（10，11）的与停车位类型（16，17）相应的调节位置（E（10），E（11）），其中该方法（20，30，40）至少具有下列步骤：a.机动车（12）的控制单元（51，61）检测机动车（12）应泊入的停车位类型（16，17），b.当外后视镜的当前调节位置不相应于与在步骤a.中检测的停车位类型（16，17）相适配的调节位置（E（10），E（11））时，控制单元（51，61）引起外后视镜（10，11）调节（V（10），V（11））到与在步骤a.中检测的停车位类型（16，17）相适配的调节位置（E（10），E（11））中。
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公开(公告)号：CN103492229A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280016211.3
申请日：2012-03-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施塔克
Abstract: 本发明涉及一种方法（20，30，40），借助该方法在泊车过程（EP）期间保证机动车（12）的至少一个外后视镜（10，11）的与停车位类型（16，17）相应的调节位置（E（10），E（11）），其中该方法（20，30，40）至少具有下列步骤：a.机动车（12）的控制单元（51，61）检测机动车（12）应泊入的停车位类型（16，17），b.当外后视镜的当前调节位置不相应于与在步骤a.中检测的停车位类型（16，17）相适配的调节位置（E（10），E（11））时，控制单元（51，61）引起外后视镜（10，11）调节（V（10），V（11））到与在步骤a.中检测的停车位类型（16，17）相适配的调节位置（E（10），E（11））中。
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公开(公告)号：CN102883937A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180021011.2
申请日：2011-04-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施塔克
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种具有纵向引导和横向引导的用于支持泊车的泊车系统中的方法以及一种这样的泊车系统。根据本发明的方法包括如下步骤：计算具有至少一个停止点的泊车轨迹；与驾驶员动作无关地检测（306）已经到达所计算的停止点；响应于所述检测向转向控制装置提供（308）用于转向的信号。因此，在时间轴500上在时间段504中在时刻506之前进行起动502，在所述时刻506驾驶员与此无关地换挡。
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公开(公告)号：CN102481953A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040124.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/027 , B60Q5/005 , B60Q9/006 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种用于在泊入泊车位(3)或者从泊车位(3)泊出时支持车辆(1)的驾驶员的方法，其中，在所述泊入或者泊出期间检测车辆(1)的周围环境，以及与之前检测到的周围环境的数据进行比较，以便检测之前没有探测到的物体(17)，检查是否仍可能在与附加检测到的物体(17)的碰撞之前使车辆(1)停住，采取紧急制动或者向所述驾驶员发出采取紧急制动的警告，以及在不能避免或者仅仅勉强能够避免碰撞时采取使危险最小化的措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102267461A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110174213.2
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施塔克
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)的泊车系统，该泊车系统包括一由多个传感器(2、3、4、5)组成的传感器系统，用于测量车辆(1)与其周围环境之间的距离数据，以及一处理单元，该处理单元根据所测量的距离数据测定泊车位(6)及其泊车位边界(7a、7b、7c)并计算在进入泊车位(6)的泊车过程中要走过的轨迹，其中，所述传感器中的至少一个传感器(4)在完好状态下被构造用于在通过所述轨迹时探测所测定的泊车位边界(7a)中的至少一个，其中，如果该传感器(4)在通过该轨迹时没有探测到被测定为处于其探测空间中的泊车位边界(7a)，那么处理单元启动一报警元件和/或启动一制动设备，该报警元件通过报警信号指示驾驶员自己检查行驶路线，该制动设备自动地制动车辆(1)。
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公开(公告)号：CN102883937B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201180021011.2
申请日：2011-04-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施塔克
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种具有纵向引导和横向引导的用于支持泊车的泊车系统中的方法以及一种这样的泊车系统。根据本发明的方法包括如下步骤：计算具有至少一个停止点的泊车轨迹；与驾驶员动作无关地检测(306)已经到达所计算的停止点；响应于所述检测向转向控制装置提供(308)用于转向的信号。因此，在时间轴(500)上在时间段(504)中在时刻(506)之前进行起动(502)，在所述时刻(506)驾驶员与此无关地换挡。
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公开(公告)号：CN102883938B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180022703.9
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。
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公开(公告)号：CN102267461B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110174213.2
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施塔克
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)的泊车系统，该泊车系统包括一由多个传感器(2、3、4、5)组成的传感器系统，用于测量车辆(1)与其周围环境之间的距离数据，以及一处理单元，该处理单元根据所测量的距离数据测定泊车位(6)及其泊车位边界(7a、7b、7c)并计算在进入泊车位(6)的泊车过程中要走过的轨迹，其中，所述传感器中的至少一个传感器(4)在完好状态下被构造用于在通过所述轨迹时探测所测定的泊车位边界(7a)中的至少一个，其中，如果该传感器(4)在通过该轨迹时没有探测到被测定为处于其探测空间中的泊车位边界(7a)，那么处理单元启动一报警元件和/或启动一制动设备，该报警元件通过报警信号指示驾驶员自己检查行驶路线，该制动设备自动地制动车辆(1)。
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公开(公告)号：CN102725180A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007431.5
申请日：2011-01-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种在驾驶操作上支持机动车驾驶员的方法，其中，首先检测机动车的周围环境(3)，借助检测到的周围环境计算一个对于进行驾驶操作适合的轨迹及自动地控制机动车(5)，以便进行驾驶操作。在有干扰的情况下通知驾驶员(11)，结束自动控制及使驾驶员得到指示，驾驶员借助该指示可继续进行驾驶操作。
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