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公开(公告)号：CN112654537B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980060049.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F·柏勒-米勒
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761
Abstract: 在一种用于在自主泊车过程时运行机动车（10）的方法中建议，在自主泊车过程期间自动地将第一制动矩施加到至少一个第一车轮（26a）上并且将第二制动矩施加到至少一个第二车轮（26b）上，由用第一制动矩加载的第一车轮（26a）的转速与用第二制动矩加载的第二车轮（26b）的转速的比较推断出了其中一个车轮的打滑，并且当表征打滑的参量达到或超过极限值时，自动触发动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112384418B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201980047835.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在一种用于驾驶员辅助的方法的范围中，车辆（10）自动地实施行驶操纵，并且在实施所述行驶操纵期间至少部分地操作制动装置、尤其是驻车制动器（34），使得制动作用不断地被施加到至少一个轴（24）的车轮（26）上，使得为了使所述车辆（10）运动，所述车辆（10）的驱动器（22）对抗所述制动装置（34）的制动作用来工作。建议了，在所述行驶操纵期间检测和评估至少一个运行参数，所述至少一个运行参数与施加到至少一个车轮（26）上的制动作用的不想要的提高有关联，而且根据评估的结果来减小对至少一个车轮（26）的制动作用。
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公开(公告)号：CN112368937B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201980045501.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 用于运行针对电制动装置、尤其是针对车辆的电驻车制动器的电动机的方法，所述车辆尤其是机动车，其中通过使电动机朝第一转动方向运行，制动装置可置于第一运行状态中，并且通过使电动机朝与第一转动方向不同的第二转动方向运行，制动装置可置于第二运行状态中，其中所述方法具有下列步骤：测定表征电动机的内阻的第一参量；将第一参量与可预先给定的第一阈值进行比较；如果所述比较得出第一参量超过第一阈值，则按照与制动装置的当前运行状态相对应的那个转动方向，操控电动机持续可预先给定的第一操控持续时间。
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公开(公告)号：CN112654537A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980060049.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F·柏勒-米勒
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761
Abstract: 在一种用于在自主泊车过程时运行机动车（10）的方法中建议，在自主泊车过程期间自动地将第一制动矩施加到至少一个第一车轮（26a）上并且将第二制动矩施加到至少一个第二车轮（26b）上，由用第一制动矩加载的第一车轮（26a）的转速与用第二制动矩加载的第二车轮（26b）的转速的比较推断出了其中一个车轮的打滑，并且当表征打滑的参量达到或超过极限值时，自动触发动作。
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公开(公告)号：CN112384418A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980047835.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在一种用于驾驶员辅助的方法的范围中，车辆（10）自动地实施行驶操纵，并且在实施所述行驶操纵期间至少部分地操作制动装置、尤其是驻车制动器（34），使得制动作用不断地被施加到至少一个轴（24）的车轮（26）上，使得为了使所述车辆（10）运动，所述车辆（10）的驱动器（22）对抗所述制动装置（34）的制动作用来工作。建议了，在所述行驶操纵期间检测和评估至少一个运行参数，所述至少一个运行参数与施加到至少一个车轮（26）上的制动作用的不想要的提高有关联，而且根据评估的结果来减小对至少一个车轮（26）的制动作用。
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公开(公告)号：CN112368937A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045501.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 用于运行针对电制动装置、尤其是针对车辆的电驻车制动器的电动机的方法，所述车辆尤其是机动车，其中通过使电动机朝第一转动方向运行，制动装置可置于第一运行状态中，并且通过使电动机朝与第一转动方向不同的第二转动方向运行，制动装置可置于第二运行状态中，其中所述方法具有下列步骤：测定表征电动机的内阻的第一参量；将第一参量与可预先给定的第一阈值进行比较；如果所述比较得出第一参量超过第一阈值，则按照与制动装置的当前运行状态相对应的那个转动方向，操控电动机持续可预先给定的第一操控持续时间。
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