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公开(公告)号：CN107356469A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710593896.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N3/02
CPC classification number: G01N3/02
Abstract: 一种粘结力可控的危岩振动特性试验系统，包括基座、用于控制吸盘电磁铁磁力的控制箱以及用于检测物体的振动频率、振幅数据的振动特性检测处理装置；所述的基座包括吸盘电磁铁、斜坡板、斜坡板卡槽和升降机构；所述斜坡板卡槽上安装斜坡板，所述斜坡板卡槽一端接地，所述斜坡板卡槽的另一端安装在用于调节斜坡角度的升降机构上，所述斜坡板卡槽的底部安装用以吸引磁性被测试样的电磁铁，所述斜坡板的上方为用于放置磁性被测试样的初始位置，所述电磁铁位于所述初始位置正下方，所述电磁铁的受控端与所述控制箱连接。本发明提供了一种稳定性良好、精度较高的粘结力可控的危岩振动特性试验系统。
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公开(公告)号：CN106814091A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710046889.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌缺陷探地雷达检测系统，包括用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信，接受工作站的指令信号，并把定位信号、检测信号传给工作站的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于探测衬砌背面空洞的探地雷达模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器和探地雷达模块均安装在所述贴壁式检测车上。本发明无需封闭交通、成本较低、精度较高。
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公开(公告)号：CN106837381A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710051496.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: E21D11/105 , B60P3/11 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64C2201/208
Abstract: 一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统，包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式无人机；用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块；用于控制无人机移动的运动控制器；用于确认裂缝位置并监控灌注过程的摄像装置；用于修复隧道衬砌裂缝的修复模块；用于对贴壁式无人机导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和修复模块均安装在所述贴壁式无人机上。本发明无需封闭交通、成本较低、效率较高。
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公开(公告)号：CN106802322A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710048221.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04 , G01N2291/0232 , G01N2291/0289 , G01N2291/0421
Abstract: 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统，所包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于拍摄衬砌表面图像的摄像装置；用于探测衬砌表面及内部裂缝的超声波检测模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和超声波检测模块均安装在所述贴壁式检测车上。本发明无需封闭交通、成本较低、精度较高。
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公开(公告)号：CN107941614A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711248002.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N2203/0019 , G01N2203/0066 , G01N2203/0236 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明涉及一种岩石裂隙蠕变试验系统，包括主机框架、测试室、可动机构、渗流装置和位移监测装置；所述主机框架包括基座和加圧板，所述基座上安装测试室，所述测试室内放置用于测试的立方体岩石裂隙试样，所述试样顶部连接加圧板，所述加圧板上安装位移传感器。本发明具有良好密封性能，能够在不同应力、渗透条件下测试岩石裂隙蠕变特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389525A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710604617.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: G01N15/082 , G01N3/24 , G01N2203/0025
Abstract: 一种伺服控制的岩石裂隙剪切渗流试验密封装置，包括用于剪切岩石裂隙试件的剪切装置和用于控制流体流动的渗流装置，剪切装置包括法向加压板、上剪切盒、下剪切盒、底座、上压块和下压块，岩石裂隙试件固定于上剪切盒和下剪切盒之间的试验工位，上剪切盒上部连接法向加压板，下剪切盒连接底座，上压块分别位于上剪切盒的下部两侧，下压块分别位于下剪切盒的上部两侧，上压块位于下压块的正上方；密封装置还包括用于密封与剪切方向垂直的裂隙端的竖向密封装置、用于密封与剪切方向平行的裂隙端的横向密封装置以及用于控制油压的伺服控制系统。本发明提供一种密封稳定、剪切过程连续的伺服控制的用于岩石裂隙剪切渗流试验的密封装置。
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公开(公告)号：CN107084876A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710346014.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: G01N3/06 , G01N3/24 , G01N15/082 , G01N2203/0003 , G01N2203/0025 , G01N2203/0256 , G01N2203/0647
Abstract: 一种CT实时三维扫描的高温、渗流、剪切耦合岩石三轴试验系统，包括稳定整体结构的主机框架、用于进行高温下剪切和渗流试验的测试室、由油压控制的剪切加载装置、控制试件温度与围压的温压伺服控制系统、由旋转杆带动下法兰旋转底座旋转的旋转装置和用于得到试件内部三维图像的CT扫描装置；所述主机框架包括底座和反力架，所述旋转装置固定于所述底座上，所述测试室固定于所述旋转装置上，所述反力架固定于所述测试室上，所述反力架上放置剪切加载装置和温压伺服控制系统。本发明有效地解决岩石试件围压和温度控制的问题，并实现在高温、渗流和剪切试验过程中通过CT装置得到试件内部的三维扫描图像。
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公开(公告)号：CN107036911A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710346234.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: G01N3/24 , G01N3/06 , G01N3/12 , G01N15/0826 , G01N2203/0026 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075 , G01N2203/0256 , G01N2203/0641
Abstract: 一种CT实时三维扫描的渗流、剪切耦合岩石三轴试验系统，包括稳定整体结构的主机框架、用于进行剪切和渗流试验的测试室、由油压控制的剪切加载装置、用于控制试件围压的围压伺服控制系统、由旋转杆带动下法兰旋转底座旋转的旋转装置和用于得到试件内部三维图像的CT扫描装置；所述主机框架包括底座和反力架，所述旋转装置固定于底座上，所述测试室固定于旋转装置上，所述反力架固定于测试室上，所述反力架上放置剪切加载装置和伺服控制系统；所述CT扫描装置包括射线源和探测器，所述测试室两侧分别布置射线源和探测器。本发明有效地解决岩石试件围压和渗流的问题，并实现在渗流和剪切试验过程中通过CT扫描装置得到试件内部的三维扫描图像。
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公开(公告)号：CN206583826U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720082315.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌缺陷探地雷达检测系统，包括用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式检测车；用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信，接受工作站的指令信号，并把定位信号、检测信号传给工作站的车载通信及传输模块；用于控制检测车移动的运动控制器；用于探测衬砌背面空洞的探地雷达模块；用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器和探地雷达模块均安装在所述贴壁式检测车上。本实用新型无需封闭交通、成本较低、精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207215662U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720897103.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种伺服控制的岩石裂隙剪切渗流试验密封装置，包括用于剪切岩石裂隙试件的剪切装置和用于控制流体流动的渗流装置，剪切装置包括法向加压板、上剪切盒、下剪切盒、底座、上压块和下压块，岩石裂隙试件固定于上剪切盒和下剪切盒之间的试验工位，上剪切盒上部连接法向加压板，下剪切盒连接底座，上压块分别位于上剪切盒的下部两侧，下压块分别位于下剪切盒的上部两侧，上压块位于下压块的正上方；密封装置还包括用于密封与剪切方向垂直的裂隙端的竖向密封装置、用于密封与剪切方向平行的裂隙端的横向密封装置以及用于控制油压的伺服控制系统。本实用新型提供一种密封稳定、剪切过程连续的伺服控制的用于岩石裂隙剪切渗流试验的密封装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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