一种伺服控制的岩石裂隙剪切渗流试验密封装置

    公开(公告)号:CN107389525A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710604617.8

    申请日:2017-07-24

    CPC classification number: G01N15/082 G01N3/24 G01N2203/0025

    Abstract: 一种伺服控制的岩石裂隙剪切渗流试验密封装置,包括用于剪切岩石裂隙试件的剪切装置和用于控制流体流动的渗流装置,剪切装置包括法向加压板、上剪切盒、下剪切盒、底座、上压块和下压块,岩石裂隙试件固定于上剪切盒和下剪切盒之间的试验工位,上剪切盒上部连接法向加压板,下剪切盒连接底座,上压块分别位于上剪切盒的下部两侧,下压块分别位于下剪切盒的上部两侧,上压块位于下压块的正上方;密封装置还包括用于密封与剪切方向垂直的裂隙端的竖向密封装置、用于密封与剪切方向平行的裂隙端的横向密封装置以及用于控制油压的伺服控制系统。本发明提供一种密封稳定、剪切过程连续的伺服控制的用于岩石裂隙剪切渗流试验的密封装置。

    一种可视化的单裂隙渗透性尺寸效应试验设备及方法

    公开(公告)号:CN108051349A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711220949.2

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明属于岩体水力学试验技术领域,具体涉及一种可视化的单裂隙渗透性尺寸效应试验设备及方法,包括供水装置,加载装置,集水装置和测量装置;所述加载装置包括四立柱,立柱上设置有上、下底座,其中上底座活动设置于立柱上;上、下底座上分别设置有上、下加载板,上底座顶部设置有摄像机,下底座下方设置有面光源;所述集水装置包括设置于下盘上的集水槽,与集水槽连通的集水导管,及位于集水导管一端的量杯;所述供水装置与所述下盘通孔连通,所述测量装置用于测量量杯内水的质量。本发明带来了极大的便利性与准确性,且操作简单;具有很好的实用价值。

    一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统

    公开(公告)号:CN106837381A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710051496.9

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统,包括:用于附在隧道衬砌表面,并按设定路径移动的贴壁式无人机;用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块;用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块;用于控制无人机移动的运动控制器;用于确认裂缝位置并监控灌注过程的摄像装置;用于修复隧道衬砌裂缝的修复模块;用于对贴壁式无人机导航路径进行设计和控制,并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站;GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和修复模块均安装在所述贴壁式无人机上。本发明无需封闭交通、成本较低、效率较高。

    一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统

    公开(公告)号:CN106802322A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710048221.X

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌裂缝超声波检测系统,所包括:用于附在隧道衬砌表面,并按设定路径移动的贴壁式检测车;用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块;用于与地面工作站双向通信的车载通信及传输模块;用于控制检测车移动的运动控制器;用于拍摄衬砌表面图像的摄像装置;用于探测衬砌表面及内部裂缝的超声波检测模块;用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制,并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站;GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和超声波检测模块均安装在所述贴壁式检测车上。本发明无需封闭交通、成本较低、精度较高。

    一种岩石摩擦滑动试验装置

    公开(公告)号:CN108152195A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711320537.6

    申请日:2017-12-12

    Abstract: 本发明提供一种岩石摩擦滑动试验装置,包括封闭的试验箱,试验箱内腔的顶部和底部均固定安装有密封钢板,且两个密封钢板的内壁上均安装有橡胶套,试验箱内腔的左右两侧均固定安装有端帽压头,且两个端帽压头的安装方向相反,端帽压头的一端靠近试验箱侧板的一侧一体成型有矩形的凸板,涉及岩体水力学与摩擦学试验技术领域。该该岩石摩擦滑动试验装置,通过利用第一高精度柱塞泵通过注水管模拟真实环境下岩石受到的竖向围压,然后通过端帽压头挤压岩石试块,两个岩石试块发生相对滑动,利用位移传感器检测岩石试块的位移量,然后将数据传递给高速计算机,从而分析出流水对岩石之间发生滑动摩擦所产生的影响。

    一种粘结力可控的危岩振动特性试验系统

    公开(公告)号:CN107356469A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710593896.2

    申请日:2017-07-20

    CPC classification number: G01N3/02

    Abstract: 一种粘结力可控的危岩振动特性试验系统,包括基座、用于控制吸盘电磁铁磁力的控制箱以及用于检测物体的振动频率、振幅数据的振动特性检测处理装置;所述的基座包括吸盘电磁铁、斜坡板、斜坡板卡槽和升降机构;所述斜坡板卡槽上安装斜坡板,所述斜坡板卡槽一端接地,所述斜坡板卡槽的另一端安装在用于调节斜坡角度的升降机构上,所述斜坡板卡槽的底部安装用以吸引磁性被测试样的电磁铁,所述斜坡板的上方为用于放置磁性被测试样的初始位置,所述电磁铁位于所述初始位置正下方,所述电磁铁的受控端与所述控制箱连接。本发明提供了一种稳定性良好、精度较高的粘结力可控的危岩振动特性试验系统。

    一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌缺陷探地雷达检测系统

    公开(公告)号:CN106814091A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710046889.0

    申请日:2017-01-20

    CPC classification number: G01N23/04 G01S13/86

    Abstract: 一种基于贴壁式检测车的隧道衬砌缺陷探地雷达检测系统,包括用于附在隧道衬砌表面,并按设定路径移动的贴壁式检测车;用于对检测车进行导航的GPS/INS组合导航模块;用于与地面工作站双向通信,接受工作站的指令信号,并把定位信号、检测信号传给工作站的车载通信及传输模块;用于控制检测车移动的运动控制器;用于探测衬砌背面空洞的探地雷达模块;用于对贴壁式检测车导航路径进行设计和控制,并能接收、分析和显示检测车传回的检测数据的地面工作站;GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器和探地雷达模块均安装在所述贴壁式检测车上。本发明无需封闭交通、成本较低、精度较高。

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