公开(公告)号：CN118809656A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411033140.9

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 徐歆然 ,  尉鹏飞 ,  章铖 ,  陈睿宇 ,  黄智灵 ,  凌思瑜 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  陈中营 ,  杨书径 ,  徐晨晨 ,  陈安兴 ,  茅佳昊

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端连接有多个细电推杆，细电推杆前端与连接块连接，连接块前端安装有机械手模块。所述关节连接件由螺纹柱、L型基板、两个环圈组成。该机械仿生手臂的关节机构，由多个电推杆、躯干连接件、关节连接件和连接块组成整个机械臂，减轻了机械臂整体重量。关节连接件由螺纹柱、L型基板、环圈、铰接块和螺母组成，结构简洁明了，方便更换零部件，进一步降低机械臂关节处的复杂程度。

公开(公告)号：CN118625859A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410653001.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 张罡正 ,  刘士彦 ,  陈安兴 ,  胡茉晗 ,  卢佳愉 ,  谢佳燚 ,  茅佳昊 ,  徐歆然 ,  邵沥松 ,  张颂扬 ,  许雅琪 ,  伊宸宇 ,  潘佳铭

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供一种基于自动补偿的太阳能追光发电方法及装置，涉及太阳能技术领域，方法包括：对太阳能板的四周环境进行扫描，采集太阳能板四周的多张环境图像，记录环境图像的采集坐标；对环境图像进行区域筛选；筛选最亮像素点；根据最强光照强度坐标将太阳能板所在平面与最强光照强度坐标的连线垂直于太阳能板所在平面；获取太阳能板之间的差分电压；以差分电压的绝对值调节至安全阈值为目标，对太阳能板进行微调；结合太阳能板发电功率变化率和时间点，设置包括奖励函数和正反转控制函数的事件触发机制，确定重置控制板的启动时刻；对太阳能板进行循环的自动补偿。增加太阳能板调节自由度，根据环境中的最强光照点进行调节，提升发电功率。

公开(公告)号：CN118816878A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410792258.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 戴辰祎 ,  刘士彦 ,  杨佳威 ,  吴博颖 ,  杨书径 ,  茅佳昊 ,  陈安兴 ,  张罡正 ,  王月敏 ,  胡茉晗 ,  徐晨晨 ,  陈睿宇 ,  卢佳愉

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种水上行进路径自动规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：获取起始点至目标点路径上的已知障碍物；通过改进A星算法生成起始点至目标点的可行进路线；根据是否检测到未知障碍物，进入不同的步骤；建立水上设备的动力学模型；建立水上设备的转向约束，以使得水上设备与未知障碍物的距离大于预设距离；以转向路径成本最低为目标，利用快速扩展随机树星算法设计未知障碍物的避障路径，并根据未知障碍物进行避障；确定避障后的水上设备位置点，将避障后的水上设备位置点作为新的起始点，通过改进A星算法重新规划可行进路径；按可行进路径行进；重新检测未知障碍物，直至到达目标点。完成具有安全性和经济性自主避障。