公开(公告)号：CN118809656A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411033140.9

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 徐歆然 ,  尉鹏飞 ,  章铖 ,  陈睿宇 ,  黄智灵 ,  凌思瑜 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  陈中营 ,  杨书径 ,  徐晨晨 ,  陈安兴 ,  茅佳昊

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端连接有多个细电推杆，细电推杆前端与连接块连接，连接块前端安装有机械手模块。所述关节连接件由螺纹柱、L型基板、两个环圈组成。该机械仿生手臂的关节机构，由多个电推杆、躯干连接件、关节连接件和连接块组成整个机械臂，减轻了机械臂整体重量。关节连接件由螺纹柱、L型基板、环圈、铰接块和螺母组成，结构简洁明了，方便更换零部件，进一步降低机械臂关节处的复杂程度。

公开(公告)号：CN118920779A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411033134.3

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 伊宸宇 ,  董一鸣 ,  凌思瑜 ,  赵鸷 ,  陈确稳 ,  胡茉晗 ,  林如君 ,  陈中营 ,  潘佳铭 ,  周慧林 ,  陈烨 ,  蔡凯 ,  翁雅凌 ,  张颂扬

IPC: H02K11/21 ,  H02K7/10 ,  H02K7/06 ,  F16N7/30 ,  F16N21/00

Abstract: 本发明提供一种可检测姿态及角度的电机推进装置，该可检测姿态及角度的电机推进装置，包括外壳机构、内推筒机构、驱动杆二、电机、驱动杆一和万向节。所述内推筒机构滑动配合在外壳机构内，所述驱动杆二设置在内推筒机构的外端上，所述万向节的一端与驱动杆二的输出端相连。所述万向节的另一端通过电机与驱动杆一相连。该可检测姿态及角度的电机推进装置，通过设置的外壳机构、内推筒机构、驱动杆二、电机、驱动杆一和万向节相互配合。使得本发明具有可以通过设置的内杆变形形成坡道，从伸缩机构的活动端内倒入润滑油，油脂沿着弹力索可以滑动流入伸缩机构内部，然后对伸缩机内壁进行润滑保养，大大方便人员的使用。