公开(公告)号：CN118809656A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411033140.9

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 徐歆然 ,  尉鹏飞 ,  章铖 ,  陈睿宇 ,  黄智灵 ,  凌思瑜 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  陈中营 ,  杨书径 ,  徐晨晨 ,  陈安兴 ,  茅佳昊

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端连接有多个细电推杆，细电推杆前端与连接块连接，连接块前端安装有机械手模块。所述关节连接件由螺纹柱、L型基板、两个环圈组成。该机械仿生手臂的关节机构，由多个电推杆、躯干连接件、关节连接件和连接块组成整个机械臂，减轻了机械臂整体重量。关节连接件由螺纹柱、L型基板、环圈、铰接块和螺母组成，结构简洁明了，方便更换零部件，进一步降低机械臂关节处的复杂程度。

公开(公告)号：CN118928771A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411033151.7

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 章哲恩 ,  尉鹏飞 ,  罗爽语 ,  章铖 ,  周慧林 ,  张罡正 ,  陈睿宇 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  许雅琪 ,  胡雪怡 ,  徐晨晨 ,  杨书径 ,  张振宇

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B01D53/26 ,  B64C31/02

Abstract: 本发明提供一种移动通信设备远程同步推进机构，涉及通信设备领域，该移动通信设备远程同步推进机构，包括壳体，所述壳体呈圆柱形长条状，壳体内开设有主腔室和副腔室，副腔室对称布置在主腔室前后两侧，主腔室内设有套管，壳体轴线处开设有贯通的孔洞。该移动通信设备远程同步推进机构，通过螺旋桨和压轮配合带动推进机构上升的高空，通过GPS定位模块确保多个推进机构同步移动。壳体设有支棒，支棒设有铁片、小纸片、光束发射器、光束接收器和蓄电池，用于监测高空中电荷量是否超标，因此判断雷雨天气是否即将到来。壳体后端连接有压缩气罐，释放压缩气体推动整个装置移动，达到快速回收的目的，避免装置暴露在雷雨天气中而被雷电劈中。

公开(公告)号：CN118822250A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410792009.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 卢佳愉 ,  刘士彦 ,  陈中营 ,  徐歆然 ,  张罡正 ,  胡雪怡 ,  杨佳威 ,  吴博颖 ,  汤圆 ,  章哲恩 ,  许雅琪 ,  邵沥松 ,  林如君

IPC: G06Q10/0635 ,  G06F17/13 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/10 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种基于DTU技术的水产养殖定制化服务系统，属于数据处理系统技术领域，包括：采集模块，用于通过多模态传感器采集水产品养殖区域的水质实时数据；预处理模块，用于进行包括数据冗余编码的预处理；获取模块，用于获取水质需求数据和水质历史数据；预警模块，用于发出预警；构建模块，用于结合伯努利微分方程向灰色模型中添加非线性项，构建改进灰度模型；第一预测模块，用于输出预设步长后的预测水质数据；第二预测模块，用于结合水质历史数据，通过蒙特卡洛模拟算法对预测水质数据进行区间预测，得到预测水质数据区间；调控模块，用于以水产品的水质需求为目标，根据预测水质数据和预测水质数据区间调控水产品养殖区域。