-
公开(公告)号：CN112162267A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010934295.5
申请日：2020-09-08
申请人： 绍兴市上虞区理工高等研究院 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线充电发射盘对准定位装置及其控制方法，包括带支撑结构的底座、安装于底座上的固定板、使发射盘进行前后直线运动的第一滑动机构、使发射盘进行左右直线运动的第二滑动机构，发射盘安装在定位板上并且发射盘和定位板底面完全重合，定位板左右两侧面分别设置第一激光测距传感器、第一超声波主测距器和第二激光测距传感器、第二超声波主测距器，AGV小车上对应设置与发射盘相吻合的接收盘，接收盘的一侧安装电子标签。本发明控制脉冲数以及脉冲频率至步进电机，先粗略定位移动后再根据激光测距传感器测量的数据精确的距离微调，使发射盘和接收盘的正对面积最大、充电距离最佳，提高无线充电效率以及物流仓储工作效率。
-
公开(公告)号：CN112162267B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010934295.5
申请日：2020-09-08
申请人： 绍兴市上虞区理工高等研究院 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线充电发射盘对准定位装置及其控制方法，包括带支撑结构的底座、安装于底座上的固定板、使发射盘进行前后直线运动的第一滑动机构、使发射盘进行左右直线运动的第二滑动机构，发射盘安装在定位板上并且发射盘和定位板底面完全重合，定位板左右两侧面分别设置第一激光测距传感器、第一超声波主测距器和第二激光测距传感器、第二超声波主测距器，AGV小车上对应设置与发射盘相吻合的接收盘，接收盘的一侧安装电子标签。本发明控制脉冲数以及脉冲频率至步进电机，先粗略定位移动后再根据激光测距传感器测量的数据精确的距离微调，使发射盘和接收盘的正对面积最大、充电距离最佳，提高无线充电效率以及物流仓储工作效率。
-
公开(公告)号：CN112414687A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011267437.3
申请日：2020-11-13
申请人： 绍兴市上虞区理工高等研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种用于高端装备制造PU管检测装置，包括透明储液筒和铰动连接在透明储液筒外表面并用于支撑卷筒的竖板，所述透明储液筒外表面安装有横向布置的支撑板，所述支撑板的两端均固定有支板，两个所述支板之间安装有水平布置的螺纹杆，所述螺纹杆上套设有套筒，所述套筒外表面背离支撑板的一侧固定连接有第一U型座，所述第一U型座内转动连接有气动伸缩杆缸体端，所述螺纹杆上啮合有分别处于套筒两侧的螺母，所述套筒上侧设有与第一U型座固定连接的导向筒，所述导向筒内安装有水平布置的导向杆，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现气动伸缩杆安装位置的便捷调整，扩大气动伸缩杆的选型范围。
-
公开(公告)号：CN213580053U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022633240.9
申请日：2020-11-13
申请人： 绍兴市上虞区理工高等研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种用于高端装备制造PU管检测装置，包括透明储液筒和铰动连接在透明储液筒外表面并用于支撑卷筒的竖板，所述透明储液筒外表面安装有横向布置的支撑板，所述支撑板的两端均固定有支板，两个所述支板之间安装有水平布置的螺纹杆，所述螺纹杆上套设有套筒，所述套筒外表面背离支撑板的一侧固定连接有第一U型座，所述第一U型座内转动连接有气动伸缩杆缸体端，所述螺纹杆上啮合有分别处于套筒两侧的螺母，所述套筒上侧设有与第一U型座固定连接的导向筒，所述导向筒内安装有水平布置的导向杆，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现气动伸缩杆安装位置的便捷调整，扩大气动伸缩杆的选型范围。
-
公开(公告)号：CN212862685U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021596145.X
申请日：2020-08-04
申请人： 绍兴市上虞区理工高等研究院
摘要： 本实用新型公开了一种仓库调度系统，包括：货架，其设置在仓库内，相邻两排货架之间具有巷道；堆垛机，其设置在所述巷道中；机械臂，其设置在堆垛机上，所述机械臂上设置有RFID读写器；环形流水线，其由仓库入库口延伸至仓库内，所述机械臂和所述RFID读写器在货物入库时延伸至所述环形流水线上方；多个AGV小车，其设置在仓库内；以及控制系统，其与RFID读写器、机械臂、多个堆垛机以及多个AGV小车通讯连接。本实用新型的仓库多调度系统能够有效管理货物的入库与出库、货物的具体状态信息、对多AGV小车的任务进行合理的分配与排序，大大提高了出入库效率和准确率，节省了时间和人力，具有较大的应用价值。
-
公开(公告)号：CN115319748A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211033073.1
申请日：2022-08-26
申请人： 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本文提出了一种基于关节机器人的数字孪生方法及系统，包括关节机器人基础实体系统、物理孪生系统、关节机器人虚拟仿真系统，历史数据库以及传感器数据采集处理模块。在该系统中其虚拟仿真系统是独立与物理系统的，利用实物运动产生的数据集，优化关节机器人的运动学模型从而构建高保真度的虚拟仿真系统。虚拟系统在数据传输框架中作为核心，分别与历史数据库，机器人基础实体系统以及传感器数据采集处理模块进行连接。该数字孪生系统集实时映射，历史映射，远程控制，虚拟仿真以及虚拟监控于一体，功能强大。
-
公开(公告)号：CN115937077A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211053520.X
申请日：2022-08-31
申请人： 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于改进SSD算法的工件表面微小缺陷检测方法，改进原有的主干AGG16网络，采用多尺度卷积特征融合的思想，经过空洞卷积下采样操作与反卷积上采样操作，实现网络结构中的低层特征层与高层特征层的特征融合，使用新生成的特征图代替原SSD算法中形成的特征图，提高模型对小目标的识别精准度，形成全新的特征金字塔以预测最终的检测结果；针对先验框尺寸对小目标匹配差的问题，调整SSD模型先验框尺寸，能有效避免由于检测目标过小导致在训练时物体真实标签无法找到相对应的先验框与之匹配的问题，最终得到对小目标检测能力更强的新网络模型。本发明实现端对端的目标检测的同时能对小目标的缺陷有较高的检测准确率。
-
公开(公告)号：CN113326987B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110616487.6
申请日：2021-06-02
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法，该方法包括：获取集装箱在铁路中心站的位置信息、轨道吊的运行参数；根据所述位置信息、所述运行参数，构建轨道吊调度模型；采用整数顺序编码方式，对轨道吊的卸箱作业任务顺序进行初始编码，对所述轨道吊调度模型进行搜索求解，输出最优任务序列，并根据所述最优任务序列对各台轨道吊进行任务分配。本发明利用建模后的搜索求解，提高了寻优能力，有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率、减少轨道吊长距离移动，降低能耗，提高了中心站轨道吊动态配置调度能力。
-
公开(公告)号：CN117886139A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410156790.6
申请日：2024-02-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种棚车智能机器人卸车系统，属于物流技术领域，该系统包括：识别模块、路径规划模块、工业机器人和控制模块；所述识别模块用于识别待搬运货物、传送带、所述待搬运货物的第一定位和所述传送带的第二定位；所述路径规划模块，用于基于所述第一定位和所述第二定位，确定所述工业机器人的搬运路径；所述控制模块，用于控制所述工业机器人按照所述搬运路径，将所述待搬运货物搬运至所述传送带上。本发明提供的棚车智能机器人卸车系统，通过使用工业机器人代替人工进行卸车搬运，可以准确识别和定位待搬运货物及传送带，然后准确规划搬运路径，提高了卸车过程的安全性和卸车效率。
-
公开(公告)号：CN117724519A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311675143.8
申请日：2023-12-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/12
摘要： 本发明提供了一种自主搬运机器人的平衡角确定方法、装置、机器人及介质，其方法包括：基于自主搬运机器人在匀速或静止状态下的第一需求构建第一平衡角确定公式；基于自主搬运机器人在匀加速状态下的第二需求构建第二平衡角确定公式；获取第一杆件的第一参数、第二杆件的第二参数、待搬运物体的第三参数、第一杆件和第二杆件连接处的第一力矩以及第二杆件与待搬运物体连接处的第二力矩；基于第一参数、第二参数、第三参数、第一力矩以及第二力矩、第一平衡角确定公式和第二平衡角确定公式确定自主搬运机器人在匀速或静止状态下的第一平衡角以及在匀加速状态下的第二平衡角。本发明可实现对自主搬运机器人平衡角的快速、准确调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
93 条记录 (耗时 0.056 秒)
