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公开(公告)号：CN101996400B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN200910166494.X
申请日：2009-08-19
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种更新目标检测器的方法和装置。所述目标检测器由多个子分类器组成，用于检测视频中的目标。所述方法包括：可信度判断步骤，判断所述目标检测器的可信度是否满足预定更新条件；以及更新步骤，如果所述可信度满足预定更新条件，则用新的子分类器取代所述多个子分类器中的至少一个分类能力最低的子分类器。根据本发明的更新目标检测器的方法和装置通过在检测过程中根据目标检测器的可信度来更新目标检测器中至少一个分类能力最低的子分类器，使得目标检测器能够适应视频中的目标的状态变化，从而鲁棒地检测和跟踪目标。
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公开(公告)号：CN101996400A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910166494.X
申请日：2009-08-19
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种更新目标检测器的方法和装置。所述目标检测器由多个子分类器组成，用于检测视频中的目标。所述方法包括：可信度判断步骤，判断所述目标检测器的可信度是否满足预定更新条件；以及更新步骤，如果所述可信度满足预定更新条件，则用新的子分类器取代所述多个子分类器中的至少一个分类能力最低的子分类器。根据本发明的更新目标检测器的方法和装置通过在检测过程中根据目标检测器的可信度来更新目标检测器中至少一个分类能力最低的子分类器，使得目标检测器能够适应视频中的目标的状态变化，从而鲁棒地检测和跟踪目标。
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公开(公告)号：CN119937793A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510072546.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于阅读的眼动设备校准方法、系统及相关设备，采集用户在佩戴眼动设备阅读指定文本时的未校准的眼动坐标集合，获取文本单元坐标集合和边缘单元坐标集合；计算眼动坐标点的注视密度；将眼动坐标点与文本单元坐标集合包含的文本单元坐标进行中心对齐，以得到第一校准矩阵；依序执行点匹配流程、权重计算流程和梯度下降流程并重复执行多轮，得到多个第二校准矩阵；利用第一校准矩阵和多个第二校准矩阵，计算用于校准眼动设备的最终校准矩阵。本方案从用户使用电脑的阅读行为中找到注视行为与文本内容间存在的对应关系，以完成眼动设备的隐式校准，精简眼动设备的校准过程，并在校准时不影响用户对电脑的正常使用。
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公开(公告)号：CN119443197A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411475138.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及强化学习技术领域，特别涉及一种大语言模型增强的高效强化学习信用分配方法及装置，其中，方法包括：利用目标大语言模型的先验知识获取目标环境信息中的潜在奖励；基于潜在奖励增强的回报分解方式，将潜在奖励转换为代理奖励；将代理奖励添加至强化学习训练中，以获得大语言模型增强的高效强化学习信用分配结果。由此，解决了相关技术中大语言模型的语言知识与特定任务所需的符号表示之间的存在差异，同时大语言模型推理中存在随机性和幻觉现象，导致模型的信任度较低，降低了强化学习系统的整体性能的问题。
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公开(公告)号：CN118112056A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410525818.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了传感器及其制备方法和应用。传感器包括衬底，衬底包括间隔设置的第一衬底和第二衬底；位于第一衬底上的第一金属层，第一金属层包括源极、第一电极、第二电极和第一纳米线电极，第一电极和第二电极位于源极的两侧，第一纳米线电极连接第一电极和第二电极；位于第二衬底上的第二金属层，第二金属层包括漏极、第三电极、第四电极和第二纳米线电极，第三电极和第四电极位于漏极的两侧，第二纳米线电极连接第三电极和第四电极。由此，该传感器可以用于测量微纳尺寸的功能氧化物薄膜的多种物理性能，可以至少在一定程度上缓解甚至解决样品测试过程中由于样品生长基底的存在导致的功能氧化物薄膜物性检测结果不准确、不可靠的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115798186A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211356731.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种面向高速公路的可拓展式车辆队列行为管理框架，该框架从队列行为和车辆角色两个维度对队列管理策略进行解耦，并将队列行为和车辆角色的选择与队列管理策略具体的执行分隔开，如需添加新的队列功能，可以在行为选择状态机中补充该行为，而不需要修改已有的行为管理策略；加入故障‑降级机制，在队列车辆的硬件发生故障时，行为选择状态机会进入到容错行为，向L2级的驾驶辅助功能降级，执行故障‑降级策略。
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公开(公告)号：CN115187787A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211101798.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用于自监督多视图表征学习的局部流形增强的方法及装置，其中，方法包括：基于局部流形增强概率，对目标图像进行局部流形增强，并应用手工数据增强方法，提取每个样本的多视图数据，并将多视图数据输入至自监督多视图表征学习模型，将图像投影到特征空间，其中，自监督学习模型利用所产生的多视图数据选取正样本和/或负样本的表征计算损失函数，迭代优化初始模型。由此，解决了表示学习难以充分获取丰富多变的视图的问题，能够有效地提升模型提取表征的性能以及其在下游任务中的迁移学习能力。
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公开(公告)号：CN106128286B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201610803099.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明涉及火灾试验技术领域，尤其涉及一种用于地铁高架站与地下站换乘通道的火灾试验装置及方法。该火灾试验装置包括第一水平通道、第一楼扶梯倾斜通道、第二水平通道、第二楼扶梯倾斜通道以及第三水平通道，其中所述的第一水平通道、第一楼扶梯倾斜通道、第二水平通道、第二楼扶梯倾斜通道以及第三水平通道的顶棚上分别设有至少一组顶部排烟装置，每组所述顶部排烟装置包括通风管道、多个排烟口以及排烟风机。本发明能够模拟在水平通道及楼扶梯通道时的起火状态，通过顶部排烟装置进行排烟，获得烟气扩散规律，制定出不同排烟模式下烟气控制模型，从而诱导烟气在通道内流动并及时排出，为紧急情况下人员疏散创造安全的路径。
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公开(公告)号：CN114896858A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210296483.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/10 , H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/24 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于支持向量机的线性频率最低点约束获取方法及装置，属于电力系统运行控制技术领域。其中，所述方法包括：建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型；采用蒙特卡洛仿真获得电力系统机组启停状态的数据样本；根据样本对频率响应模型进行数值计算，得到各样本在预设扰动下的最大频率偏差；通过对最大频率偏差判定，得到最大频率偏差对应样本是否满足频率最低点约束的标签标记结果；根据标签标记结果，采用支持向量机技术对样本分类学习，以得到频率最低点约束。本发明考虑多种一次调频设备，针对高比例新能源电力系统调度控制提出了一种基于支持向量机技术的线性频率最低点约束获取方法，结果兼顾精确性和可靠性。
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