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公开(公告)号：CN111865136B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010335167.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 本发明提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，即便是在低速的情况下也稳定地对驱动用压电元件进行驱动，其中，所述机器人具备所述压电驱动装置。一种压电驱动装置的控制方法，其特征在于，所述压电驱动装置具有：振动体，具有驱动用压电元件，并通过驱动信号被施加于所述驱动用压电元件而进行振动；被驱动部，由所述振动体的振动所驱动；以及驱动信号生成部，采用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号生成所述驱动信号，在所述压电驱动装置的控制方法中，当所述目标脉冲占空比小于规定值时，所述驱动信号生成部生成的所述驱动信号是间歇地生成的周期信号。
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公开(公告)号：CN102097058B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201010589331.5
申请日：2010-12-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G09G3/344 , G09G3/2025 , G09G2340/0435 , G09G2380/02
Abstract: 本发明提供一种能够抑制转换显示图像时的空白显示和/或等待时间的产生、使显示品质提高的电泳显示装置的驱动方法。本发明的电泳显示装置的驱动方法，是具备在一对基板间夹持电泳元件并且排列有多个像素的显示部的电泳显示装置的驱动方法，其在将前述显示部的显示图像从第1图像改变为第2图像时，包括使前述显示部显示第3图像的合成图像显示步骤，该第3图像包含前述第1图像和前述第2图像双方的图像成分。
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公开(公告)号：CN104596678A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410583871.0
申请日：2014-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置。所述力检测装置具备：第一基部；第二基部；元件，其被设置在第一基部与第二基部之间，根据外力来输出电荷；转换电路，其将从元件输出的电荷转换为电压；补偿用转换电路，其对转换电路进行温度补偿；温度传感器，其检测转换电路的温度；以及外力运算电路，其根据温度传感器的检测结果、从转换电路输出的电压、和从补偿用转换电路输出的电压来运算外力。
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公开(公告)号：CN102097058A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010589331.5
申请日：2010-12-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G09G3/344 , G09G3/2025 , G09G2340/0435 , G09G2380/02
Abstract: 本发明提供一种能够抑制转换显示图像时的空白显示和/或等待时间的产生、使显示品质提高的电泳显示装置的驱动方法。本发明的电泳显示装置的驱动方法，是具备在一对基板间夹持电泳元件并且排列有多个像素的显示部的电泳显示装置的驱动方法，其在将前述显示部的显示图像从第1图像改变为第2图像时，包括使前述显示部显示第3图像的合成图像显示步骤，该第3图像包含前述第1图像和前述第2图像双方的图像成分。
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公开(公告)号：CN101004895A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710004271.4
申请日：2007-01-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2310/0275 , G09G2310/0289 , G09G2310/06 , G09G2370/08
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种电泳显示面板的驱动装置，该装置能够以不同的路径分别设定公共电极的电压电平与各段电极的电压。本发明的电泳显示面板的驱动装置，是包括公共电极和多个与该公共电极相对配置的分割电极的电泳显示面板的驱动装置，包括：第1驱动电路，其输出与作为一系列数据提供的多个电压数据分别对应的多个电压，并将这些多个电压分别提供给所述多个分割电极；以及第2驱动电路，其输出与所提供的数据对应的电压，并将该电压提供给所述公共电极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465522A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111314576.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 提供能够对被驱动部的移动进行微小控制的压电驱动装置的控制方法及机械手的控制方法。在压电驱动装置的控制方法是如下压电驱动装置的控制方法，该压电驱动装置具有具备压电元件的振动部及传递部，通过向所述压电元件的通电，合成纵向振动及弯曲振动，使所述振动部振动并使所述传递部进行椭圆运动，通过所述传递部的椭圆运动使被驱动体移动，在所述压电驱动装置的控制方法中，通过在使所述弯曲振动的振幅固定的状态下使所述纵向振动的振幅变化，控制所述被驱动体的移动量。
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公开(公告)号：CN113014136A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011510758.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 本发明提供了压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人，能够良好地控制施加于压电振动体的驱动信号的频率。压电振动体具有：第一频率区域：表示压电振动体的振动的拾取信号与驱动压电振动体的驱动信号的相位差不根据驱动信号的频率进行单调变化；以及第二频率区域，相位差根据驱动信号的频率进行单调变化。具备该压电振动体的压电驱动装置的控制方法在第一频率区域中，控制驱动信号的频率，以使表示拾取信号的振幅的拾取电压固定，在第二频率区域中，控制驱动信号的频率，以使相位差保持在预先设定值以下，并且使拾取电压固定。
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公开(公告)号：CN110784122A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910673404.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 一种压电驱动装置、机器人以及打印机，能够进行稳定驱动。压电驱动装置通过使振动体振动而使凸部的末端进行描绘椭圆轨道的旋转运动来对被驱动构件进行驱动，振动体具备基板、使基板振动的驱动用压电元件、检测基板的振动的检测用压电元件，驱动用压电元件具备使振动体沿第一方向伸缩振动的第一驱动用压电元件及使振动体沿与第一方向正交的第二方向弯曲振动的第二驱动用压电元件，检测用压电元件配置为与第一驱动用压电元件在第一方向上并排，并具备基于从检测用压电元件输出的信号来控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小的电压控制部，电压控制部以使凸部的第一方向上的振幅的偏差变小的方式控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小。
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公开(公告)号：CN109202960A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810674576.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1633 , G05B2219/37357 , B25J19/00 , B25J9/16 , B25J9/161 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供机器人控制装置和机器人系统，其能在不使用电缆等的情况下连接与力检测装置进行通信的接口基板。一种机器人控制装置，其特征在于，控制设有力检测装置的机器人，并具备具有连接部的扩展用连接部，该连接部能够连接与上述力检测装置进行通信的接口基板。另外，优选地，上述扩展用连接部是能拆装的。另外，优选地，具备具有连接部的上述接口基板，该连接部与上述扩展用连接部连接。
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公开(公告)号：CN101546523A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910127592.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2300/08 , G09G2300/0857 , G09G2310/0262 , G09G2320/04 , G09G2330/021 , G09G2360/18
Abstract: 本发明涉及电泳显示装置及其驱动方法以及电子设备。提供抑制电力消耗并可以进行显示图像的刷新工作的电泳显示装置的驱动方法。本发明的电泳显示装置的驱动方法，特征为：包括使显示部显示图像的图像显示步骤(ST2)，保持所显示的图像的图像保持步骤(ST3)，和使显示部再次显示图像的刷新步骤(ST4)；在图像保持步骤(ST3)中，使锁存电路的电源电压成为该电泳显示装置所具备的电源系统的最低电压。
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