印刷方法、末端执行器以及机器人系统

    公开(公告)号:CN117885452A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311316862.0

    申请日:2023-10-11

    IPC分类号: B41J25/00 B41J3/407

    摘要: 本发明提供印刷方法、末端执行器以及机器人系统,不易在线性平台的滚珠中产生微动磨损。印刷方法其特征在于,使用经由压电驱动的线性平台(11)而具备喷墨头(15)的机械臂(220)在对象物上进行印刷,在未从喷墨头(15)喷出油墨时,线性平台(11)相对于机械臂(220)相对地移动,线性平台(11)进行移动的方向与喷墨头(15)边喷出油墨边进行移动的方向正交。

    传感器装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102692372A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210074843.7

    申请日:2012-03-20

    IPC分类号: G01N17/00 G01N17/02

    CPC分类号: G01N17/02

    摘要: 本发明的传感器装置具有:第一电极,由形成钝态膜的第一金属材料构成;第二电极,相对于所述第一电极分开设置,由与第一金属材料不同的第二金属材料构成;由于伴随PH变化的钝态膜的有无,第一电极与第二电极的电位差发生变化。而且,测定第一电极与第二电极的电位差,根据测定的电位差,检测测定对象(混凝土结构物)的测定对象部位的PH是否在设定值以下。

    发光装置、驱动电路、驱动方法、电子机器及图象形成装置

    公开(公告)号:CN1967402A

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200610146441.8

    申请日:2006-11-14

    发明人: 宫泽孝雄

    摘要: 一种发光装置,各发光元件(E)用与驱动信号(Xj)对应的光量发光。控制器(40)包含:存储部(44),该部存储指定各发光元件(E)的每一个的灰度值的第1灰度数据(DGa[j]);数据加工部(45),该部根据第1灰度数据,生成第2灰度数据(DGb[j]),以便使被第1灰度数据指定的灰度值越大,被第2灰度数据指定的灰度值就越小。驱动电路(30),供给与存储部存储的第1灰度数据对应的驱动信号后,使发光元件(E)在第1期间发光,供给与数据加工部生成的第2灰度数据对应的驱动信号后,使发光元件在和第1期间不同的第2期间发光。减少为了抑制各发光元件的特性的离差而必要的存储容量。

    机器人、机器人的印刷方法以及机器人系统

    公开(公告)号:CN118046678A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311517688.6

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: B41J2/01 B41M5/00

    摘要: 本发明提供机器人、机器人的印刷方法以及机器人系统,由于印刷头在由机器人移动时在对象物的表面形成图像,因此有时由于移动时的机器人的振动,存在画质降低的情况。机器人具备:喷出油墨的印刷头、移动台,具有使所述印刷头沿第一轴移动的振子以及使所述印刷头转动的转动机构,并支承所述印刷头、以及支承所述移动台,使所述移动台移动的臂,所述转动机构以沿所述第一轴的第一转动轴以及沿与所述第一轴正交的第二轴的第二转动轴中的至少一方为转动中心使所述印刷头转动,在所述移动台通过所述臂停止而所述印刷头通过所述振子沿所述第一轴移动时,喷出所述油墨。

    压电振子以及驱动装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115378295A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210541976.4

    申请日:2022-05-18

    发明人: 宫泽孝雄

    IPC分类号: H02N2/00

    摘要: 本发明提供一种压电振子以及驱动装置,能够产生高输出。压电振子具有振动部和凸部,所述振动部具有处于表里关系的一对主面和连接所述一对主面的侧面,所述凸部配置在所述振动部上,将通过所述振动部振动而产生的驱动力传递给被驱动部。

    超声波测定装置、超声波头单元及超声波探测器

    公开(公告)号:CN103961138A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410042328.X

    申请日:2014-01-28

    发明人: 宫泽孝雄

    IPC分类号: A61B8/00 G01H11/08

    摘要: 本发明提供超声波测定装置、超声波头单元、超声波探测器及超声波图像装置,超声波测定装置包括:超声波元件阵列,具有:具备接收用超声波元件的超声波元件列、具备发送用超声波元件的超声波元件列;接收端子,与接收用超声波元件列连接;发送端子,与发送用超声波元件列连接;接收电路,接收来自接收端子的接收信号;发送电路,对发送端子输出发送信号,接收用超声波元件列和发送用超声波元件列沿作为扫描方向的第一方向对应每列或多列而配置,接收用超声波元件列沿与第一方向正交的第二方向排列接收用超声波元件,发送用超声波元件列沿第二方向排列发送用超声波元件。