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公开(公告)号：CN117885452A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311316862.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供印刷方法、末端执行器以及机器人系统，不易在线性平台的滚珠中产生微动磨损。印刷方法其特征在于，使用经由压电驱动的线性平台(11)而具备喷墨头(15)的机械臂(220)在对象物上进行印刷，在未从喷墨头(15)喷出油墨时，线性平台(11)相对于机械臂(220)相对地移动，线性平台(11)进行移动的方向与喷墨头(15)边喷出油墨边进行移动的方向正交。
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公开(公告)号：CN103654852A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310436241.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫泽孝雄
CPC classification number: H02N2/181 , A61B8/4405 , A61B8/4427 , A61B8/4483 , A61B8/4494 , B06B1/0207 , G01S15/8915 , G01S15/8927 , G10K11/346
Abstract: 本发明涉及集成电路装置、超声波测量装置以及超声波诊断装置。集成电路装置110包括发射电路TX1～TX64，向具有多个超声波换能器元件的超声波换能器设备100的信道CH1～CH64输出发射信号；以及开关电路120，进行开关操作。其中，开关电路120被设置于发射电路TX1～TX64的输出节点NQ1～NQ64和接收电路150之间。并且在发射期间，进行使来自发射电路TX1～TX64的发射信号向接收电路150的信号传递为非传递的操作。在接收期间进行开关操作，将来自从信道CH1～CH64中选择的信道的接收信号输出至接收电路150。
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公开(公告)号：CN102692372A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210074843.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01N17/02
Abstract: 本发明的传感器装置具有：第一电极，由形成钝态膜的第一金属材料构成；第二电极，相对于所述第一电极分开设置，由与第一金属材料不同的第二金属材料构成；由于伴随PH变化的钝态膜的有无，第一电极与第二电极的电位差发生变化。而且，测定第一电极与第二电极的电位差，根据测定的电位差，检测测定对象(混凝土结构物)的测定对象部位的PH是否在设定值以下。
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公开(公告)号：CN119175697A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410812076.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及驱动装置的控制方法以及机器人系统，提供能够进行稳定的启动的压电驱动部的控制方法以及机器人系统。具有超声波致动器以及从所述超声波致动器接受驱动力而被驱动的被驱动体的驱动装置的控制方法包括：启动步骤，以第一驱动模式启动所述超声波致动器；驱动模式切换步骤，在所述启动时所述被驱动体未达到期望的驱动状态的情况下，将所述超声波致动器的驱动模式切换为与所述第一驱动模式不同的第二驱动模式；以及驱动模式恢复步骤，在所述被驱动体达到所述期望的驱动状态的情况下，将所述超声波致动器的驱动模式从所述第二驱动模式切换为所述第一驱动模式。
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公开(公告)号：CN118046678A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311517688.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人、机器人的印刷方法以及机器人系统，由于印刷头在由机器人移动时在对象物的表面形成图像，因此有时由于移动时的机器人的振动，存在画质降低的情况。机器人具备：喷出油墨的印刷头、移动台，具有使所述印刷头沿第一轴移动的振子以及使所述印刷头转动的转动机构，并支承所述印刷头、以及支承所述移动台，使所述移动台移动的臂，所述转动机构以沿所述第一轴的第一转动轴以及沿与所述第一轴正交的第二轴的第二转动轴中的至少一方为转动中心使所述印刷头转动，在所述移动台通过所述臂停止而所述印刷头通过所述振子沿所述第一轴移动时，喷出所述油墨。
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公开(公告)号：CN103356232B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310105467.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4444 , A61B8/4494 , A61B8/461 , A61B8/462 , B06B1/0622 , B06B1/0688
Abstract: 本发明提供一种超声波探测器、电子设备以及超声波诊断装置。该超声波探测器具有：元件芯片，包括在基板上阵列状配置的设置于开口上的超声波换能器元件；柔性配线部件，与所述元件芯片连接并形成环绕空间的环状体；以及控制电路，与所述柔性配线部件相结合，并与所述超声波换能器元件电连接。
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公开(公告)号：CN103961138A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410042328.X
申请日：2014-01-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫泽孝雄
CPC classification number: B06B1/0629 , B06B1/0215 , B06B2201/20 , B06B2201/55
Abstract: 本发明提供超声波测定装置、超声波头单元、超声波探测器及超声波图像装置，超声波测定装置包括：超声波元件阵列，具有：具备接收用超声波元件的超声波元件列、具备发送用超声波元件的超声波元件列；接收端子，与接收用超声波元件列连接；发送端子，与发送用超声波元件列连接；接收电路，接收来自接收端子的接收信号；发送电路，对发送端子输出发送信号，接收用超声波元件列和发送用超声波元件列沿作为扫描方向的第一方向对应每列或多列而配置，接收用超声波元件列沿与第一方向正交的第二方向排列接收用超声波元件，发送用超声波元件列沿第二方向排列发送用超声波元件。
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公开(公告)号：CN119704921A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411343729.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41M5/00 , B41J3/407 , B41J3/54 , B41J2/21 , B41J29/393
Abstract: 本申请提供能够进行高品质的打印的打印方法及机器人系统。打印方法是使用具备打印头的机器人，该打印头具有在规定方向排列配置的多个喷嘴，通过使目标物与所述打印头相对移动，并从所述喷嘴喷出墨，从而进行对所述目标物的打印作业的打印方法，其包括：虚拟线设定步骤，针对所述目标物的3D模型设定与所述墨的喷出方向平行且在与所述喷出方向及所述移动的方向正交的方向上排列的多个虚拟线；交点检测步骤，求出各所述虚拟线与所述目标物的交点；距离检测步骤，检测相邻的所述交点间的距离；以及非喷出喷嘴确定步骤，基于所述距离来确定不喷出所述墨的所述喷嘴。
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公开(公告)号：CN100421140C
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200410096372.5
申请日：2004-11-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫泽孝雄
CPC classification number: G09G3/325 , G09G3/3283 , G09G2300/0842 , G09G2300/0852 , G09G2300/0861 , G09G2310/0248 , G09G2320/0285 , G09G2320/029 , G09G2320/0295 , G09G2320/041 , G09G2320/043 , G09G2320/0693
Abstract: 本发明提供一种显示装置，对于与多条数据线和多条扫描线的交点对应配置的电流驱动型的像素电路，在将对应于发光灰度的内部状态编程之前，将作为应当在该数据线上施加的电压的预充电电压按如下方式确定。首先，经由上述数据线将给定电流提供给上述像素电路，在提供此电流之后，根据在上述数据线上出现的电压确定上述预充电电压。这样，当电流驱动型的像素电路中包含的驱动晶体管的阈值电压出现随机散差的情况下，在预充电的效果中也不会出现随机散差。
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