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公开(公告)号：CN119704921A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411343729.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41M5/00 , B41J3/407 , B41J3/54 , B41J2/21 , B41J29/393
Abstract: 本申请提供能够进行高品质的打印的打印方法及机器人系统。打印方法是使用具备打印头的机器人，该打印头具有在规定方向排列配置的多个喷嘴，通过使目标物与所述打印头相对移动，并从所述喷嘴喷出墨，从而进行对所述目标物的打印作业的打印方法，其包括：虚拟线设定步骤，针对所述目标物的3D模型设定与所述墨的喷出方向平行且在与所述喷出方向及所述移动的方向正交的方向上排列的多个虚拟线；交点检测步骤，求出各所述虚拟线与所述目标物的交点；距离检测步骤，检测相邻的所述交点间的距离；以及非喷出喷嘴确定步骤，基于所述距离来确定不喷出所述墨的所述喷嘴。
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公开(公告)号：CN116079705A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211371545.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤竜一
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制方法以及机器人，其不容易受到重力的影响，并且能够抑制因重力引起的末端执行器的位置偏移。机器人具有：第一部件；第二部件，与所述第一部件连接；驱动装置，使所述第二部件相对于所述第一部件转动或滑动；以及末端执行器，与所述第二部件连接，所述末端执行器的姿态因所述驱动装置的驱动而变化，所述机器人的控制方法基于来自配置于所述末端执行器的惯性传感器的输出信号检测表示所述末端执行器受到的重力的影响程度的重力影响量，并基于检测出的所述重力影响量从多个驱动模式中确定所述驱动装置的驱动算法，通过确定的所述驱动算法来驱动所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN118046678A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311517688.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人、机器人的印刷方法以及机器人系统，由于印刷头在由机器人移动时在对象物的表面形成图像，因此有时由于移动时的机器人的振动，存在画质降低的情况。机器人具备：喷出油墨的印刷头、移动台，具有使所述印刷头沿第一轴移动的振子以及使所述印刷头转动的转动机构，并支承所述印刷头、以及支承所述移动台，使所述移动台移动的臂，所述转动机构以沿所述第一轴的第一转动轴以及沿与所述第一轴正交的第二轴的第二转动轴中的至少一方为转动中心使所述印刷头转动，在所述移动台通过所述臂停止而所述印刷头通过所述振子沿所述第一轴移动时，喷出所述油墨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130386A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911040176.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤竜一
Abstract: 提供一种同时实现正常驱动和消耗电力削减的压电驱动装置及其控制方法、以及具备该压电驱动装置的打印机和机器人。压电驱动装置的控制方法的特征在于，压电驱动装置具备：压电振动体，具备振动部和与所述振动部连接的前端部，通过所述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，所述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过所述前端部的所述椭圆运动来驱动该被驱动体；以及驱动信号生成电路，输出使所述压电振动体产生所述伸缩振动的伸缩振动驱动信号和使所述压电振动体产生所述弯曲振动的弯曲振动驱动信号，当所述被驱动体处于停止时，所述驱动信号生成电路将振幅调制的调制信号叠加到所述伸缩振动驱动信号而输出。
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公开(公告)号：CN119567732A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411226283.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种印刷装置，其课题在于，从粘合薄片上被剥离的保护薄片有可能会使在粘合薄片上粘贴布帛的处理中的用户的作业性降低。印刷装置(11)具备：第一轴(72)，其被卷绕有在于基材上被构成的粘合层上设置有保护薄片(SS)的粘合薄片(AS)；第二轴(82)，其被卷绕有从自第一轴(72)放卷出的粘合薄片(AS)上被剥离掉的保护薄片(SS)；驱动机构(90)，其使第二轴(82)进行旋转；上表面(23)，其对被剥离掉保护薄片(SS)从而使粘合层露出了的粘合薄片(AS)进行支承；引导部(81)，其使布帛(F)从成为第一轴(72)以及第二轴(82)的铅直上方的上方位置(Pu)通过并朝向上表面(23)而对布帛(F)进行引导；印刷部(12)，其能够在上表面(23)上对被粘贴在粘合薄片(AS)上的布帛(F)实施印刷。
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公开(公告)号：CN116366774A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211657779.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制从原稿供给口向读取装置的内部的原稿的输送阻力增大的情况的读取装置以及复合机。在读取装置中，具备：读取部，其对原稿的信息进行读取；筐体，其对读取部进行收纳；原稿供给口，其被形成在筐体的上表面上并供给原稿；罩部件，其被配置在筐体上，并向将原稿供给口打开的打开位置、和将原稿供给口封闭的封闭位置进行位移，罩部件在从原稿供给口被供给的原稿的输送方向的上游侧具有开闭端部，筐体具有对置部，所述对置部为，在罩部件处于封闭位置时与开闭端部的底面对置的部分，在罩部件处于封闭位置时，在开闭端部的底面的一部分或者全部与对置部之间形成有原稿能够通过的间隙。
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公开(公告)号：CN111130386B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911040176.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤竜一
Abstract: 提供一种同时实现正常驱动和消耗电力削减的压电驱动装置及其控制方法、以及具备该压电驱动装置的打印机和机器人。压电驱动装置的控制方法的特征在于，压电驱动装置具备：压电振动体，具备振动部和与所述振动部连接的前端部，通过所述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，所述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过所述前端部的所述椭圆运动来驱动该被驱动体；以及驱动信号生成电路，输出使所述压电振动体产生所述伸缩振动的伸缩振动驱动信号和使所述压电振动体产生所述弯曲振动的弯曲振动驱动信号，当所述被驱动体处于停止时，所述驱动信号生成电路将振幅调制的调制信号叠加到所述伸缩振动驱动信号而输出。
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公开(公告)号：CN116094365A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211371575.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤竜一
IPC: H02N2/00
Abstract: 提供压电驱动装置的控制方法、机器人的控制方法以及机器人，能够尽量减小外力的影响并且能够精度良好地控制微小移动。一种压电驱动装置的控制方法，压电驱动装置具有：振动部，具备压电元件；以及传递部，将振动部的振动传递到被驱动体，压电驱动装置通过向压电元件的通电将纵向振动和弯曲振动合成而使振动部振动且使传递部进行椭圆运动，并通过椭圆运动使被驱动体移动，在压电驱动装置的控制方法中，与所述被驱动体受到的外力相应地，将所述压电驱动装置的驱动算法以在将作为所述弯曲振动的振幅的进给振幅设为固定的同时使作为所述纵向振动的振幅的分开振幅变化的第一驱动模式以及使所述进给振幅和所述分开振幅一起变化的第二驱动模式进行切换。
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