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公开(公告)号：CN111465487B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201880080006.0
申请日：2018-12-13
申请人： 米其林集团总公司
摘要： 一种利用设备(1)来清洁硫化机中的轮胎的硫化模具的方法，该设备(1)包括：集成了计算机程序的协作移动机器人(10)、干冰分发器(6)、用于识别待清洁模具的位置的传感器以及电机，所述机器人包括安装在驱动轮上的自动移动平台(2)，并且包括电力供应电池；所述电机实现在设备的存放位置与待清洁模具之间的所述设备的移动，以及所述机器人的铰接移动臂(3)的移动；所述臂带有用于喷射来自所述分发器的干冰的喷嘴(4)，其中，所述设备包括用于与控制单元进行通信的装置。根据本发明，所述控制单元将任务指令发送给所述设备，所述设备在存放位置与模具的位置之间进行导航，并且自动地清洁硫化模具。
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公开(公告)号：CN102186682B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980140919.8
申请日：2009-10-12
申请人： 米其林集团总公司 , 米其林研究和技术股份有限公司
CPC分类号： B60C19/08 , B29D30/0061 , B29D2030/526 , B60C9/20
摘要： 一种轮胎(1)，包括：胎冠增强带束层，所述胎冠增强带束层由彼此叠置的多个增强帘布层(13、14)形成，每一个增强帘布层包括互相平行的丝线，所述丝线嵌入弱导电橡胶混合物，并且与所述圆周方向形成给定角度，所述轮胎的特征在于，一个导电丝线段(20)在给定点处完全穿过所述带束层，并且其特征在于，所述丝线段的第一自由端(21)围绕所述带束层的径向外部面行进，并且其特征在于所述丝线段的第二自由端(22)围绕所述增强带束层的径向内部面行进。本发明还公开了一种制造该轮胎的方法。
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公开(公告)号：CN110997253B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880050513.X
申请日：2018-07-27
申请人： 米其林集团总公司
摘要： 本发明涉及一种执行器装置(10)，其能够通过诸如机械臂(2)的自动化系统移动或定向，所述执行器装置包括基部(22)、从所述基部(22)沿纵向轴线(6)延伸的执行器(20)、以及保护装置(5)，所述保护装置(5)通过致动器(7)从收回状态转变到围绕执行器展开的状态，反之亦然。根据本发明，所述保护装置(5)包括柔性增强件(50)，所述保护装置在增强件的弯曲作用下从收回状态转变到围绕执行器(20)展开的状态，或者反之亦然，并且所述致动器(7)与所述增强件(50)协作，使得当致动器从第一状态转变为第二状态时，所述增强件弯曲得越多，而当致动器从第二状态转变为第一状态时，所述增强件弯曲得越少。
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公开(公告)号：CN111465487A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201880080006.0
申请日：2018-12-13
申请人： 米其林集团总公司
摘要： 一种利用设备(1)来清洁硫化机中的轮胎的硫化模具的方法，该设备(1)包括：集成了计算机程序的协作移动机器人(10)、干冰分发器(6)、用于识别待清洁模具的位置的传感器以及电机，所述机器人包括安装在驱动轮上的自动移动平台(2)，并且包括电力供应电池；所述电机实现在设备的存放位置与待清洁模具之间的所述设备的移动，以及所述机器人的铰接移动臂(3)的移动；所述臂带有用于喷射来自所述分发器的干冰的喷嘴(4)，其中，所述设备包括用于与控制单元进行通信的装置。根据本发明，所述控制单元将任务指令发送给所述设备，所述设备在存放位置与模具的位置之间进行导航，并且自动地清洁硫化模具。
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公开(公告)号：CN106660286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580035583.4
申请日：2015-05-29
申请人： 米其林集团总公司 , 米其林研究和技术股份有限公司
CPC分类号： B29D30/38 , B29D30/22 , B29D30/44 , B29D2030/381 , B29K2105/10
摘要： 本发明特别涉及轮胎的制造方法，所述方法依次包括如下步骤：将平直的增强条带(20)连续转变成波纹增强条带(21)，将波纹条带的波峰(211)逐一挤压至轮胎胎坯(50)的表面(501)上，所述轮胎胎坯(50)通过成型鼓(3)而围绕成型鼓的轴线(32)旋转，将波纹增强条带缠绕至轮胎胎坯上，平直的增强条带紧邻成型鼓而转变成波纹条带，波纹条带的波形以及波峰朝向胎坯表面的移动位于基本上垂直于成型鼓轴线的平面中。
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公开(公告)号：CN102762788A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180009950.5
申请日：2011-02-16
申请人： 米其林集团总公司 , 米其林研究和技术股份有限公司
发明人： J-M·德托雷
CPC分类号： B29D30/0061 , B29D30/52 , B29D30/66 , B29D2030/526 , B29D2030/662 , B29D2030/665 , B60C11/14 , B60C19/082 , B60C2011/145 , D05B85/10 , Y10T29/49538 , Y10T29/53509
摘要： 本发明涉及一种用于将丝线插入轮胎的针（12），所述针具有：刺穿区域（18），所述刺穿区域（18）具有对称轴线；和导管（30），所述导管（30）具有近端开口和远端开口（36），所述远端开口（36）通向所述刺穿区域（18）中并且相对于所述轴线偏心，所述导管由所述近端开口和直线轮廓部段组成，所述直线轮廓部段包括所述远端开口。
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公开(公告)号：CN116648335A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180086892.X
申请日：2021-12-10
申请人： 米其林集团总公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明涉及一种轮胎拾取系统(100)，其执行拾取储存在未知布置中并且必须实现其目标位置的一个或更多个轮胎的过程。本发明还涉及一种夹持器(108)，其形成这种轮胎拾取系统(100)的一部分。本发明还涉及一种机器人(102)，其包括由可枢转的长臂(106)支撑的夹持装置(104)，夹持装置从长臂延伸到设置有本发明的夹持器的自由端(104a)。所公开的发明涉及图像处理模块，其将机器人(102)周围的物理环境的代表性数据应用于部署的神经网络，以利用部署的神经网络来确定目标轮胎(P*)的一个或更多个参数；使得机器人基于确定出的目标轮胎的参数而移动，从而使夹持器能够沿着选择的目标轮胎(P*)的胎侧(F)的内边界(FI)从储存的轮胎中拾取由系统(100)选择的目标轮胎(P*)。
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公开(公告)号：CN112867685A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980067802.5
申请日：2019-11-13
申请人： 米其林集团总公司
摘要： 本发明涉及利用转移设施(38)转移卷轴(36)的方法，所述转移设施(38)包括控制单元(39)、卷轴以及至少一个自动可移动平台(40)。根据本发明，所述设施包括用于测量卷绕在保持于卷轴上的绕筒(22)上的产品数量的装置，以及通信装置，所述方法包括以下连续步骤：测量卷绕在绕筒上的产品的数量，并且将测得的数据传输至控制单元；根据测得的数据，确定应当将撤离任务指令或供料任务指令发送至可移动平台的时间；将从卷轴运送或供料任务指令在之前确定的时刻发送至可移动平台；以及移动所述可移动平台，从而使得所述可移动平台定位在卷轴下方。
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