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公开(公告)号：CN109543329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811456519.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种结合SVM的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用混合核函数SVM算法，对仿真值进行拟合。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力，切削力分三个方向切削力：轴向力、径向力和切向力，要转化成刀具轴向力Fz、进给方向力Fy以及垂直进给方向力Fx，直接进行叠加进行求解。
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公开(公告)号：CN109540560A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811456499.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 旋转机械结构复谐动态过程的绝对抗混叠多尺度滤波方法，涉及一种机械故障诊断方法。在恒定转速运转的旋转机械设备轴承座上安装非接触式电涡流传感器，对采集振动位移信号进行去均值处理；通过冗余傅里叶变换特征提取信号中的各高能量谐波成分的频率、幅值和相位信息；通过离散单位脉冲响应序列获取分解深度为J的提升小波包滤波器频率响应；通过小波包频谱函数对提取的谐波成分进行加权滤波；观察小波子空间序列的时域波形，并且进行Hilbert包络分析并计算损失幅值、瞬时频率从而确定故障特征。
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公开(公告)号：CN109668496B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910086683.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 用于拖拉机小锥齿轮轴调整垫片的检测装置及检测方法，包括：百分表架合件，检测心轴合件，焊接心轴合件，被检测箱体，深度尺；检测心轴合件一端水平套装在被检测箱体的第一箱体孔内，另一端水平套装在被检测箱体的第二箱体孔内；焊接心轴合件竖直水平套装在被检测箱体的第三箱体孔与第四箱体孔内，焊接心轴合件上的螺纹定位销安装在第五箱体孔内；百分表架合件与检测心轴合件相连接，深度尺水平插入到焊接心轴合件的孔内。由深度尺测得的尺寸可以直接计算出小锥安装距调整垫片的厚度，由百分表测得的尺寸可以直接计算出小锥轴锥轴承预紧力调整垫片的厚度，提高了拖拉机小锥齿轮轴调整垫片的检测效率，无需人工反复改变调整垫片的厚度来进行确定。
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公开(公告)号：CN109543329B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811456519.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种结合SVM的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用混合核函数SVM算法，对仿真值进行拟合。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力，切削力分三个方向切削力：轴向力、径向力和切向力，要转化成刀具轴向力Fz、进给方向力Fy以及垂直进给方向力Fx，直接进行叠加进行求解。
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公开(公告)号：CN110609526A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910782661.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，根据零部件在拖拉机装配工艺的先后、在整车上的装配要求，确定轮式拖拉机的装配顺序和工位；根据零部件在拖拉机上的姿态，确定物料配送时的姿态；再根据装配工位的装配工艺对每个工位的送料高度和送料路线进行空中上下左右错开排布设计，缩短了装配线长度，减少了装配车间的使用面积，大大提高轮式拖拉机装配车间的空间利用率和装配效率，本发明的空中物流排布多物料管理系统还具有自动化管理功能，送料线的控制器和装配工位的信息录入系统由MES系统进行连接并实时控制，使送料情况和装配情况实时匹配，实现整车装配车间的高效智能化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299581A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811456534.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种结合曲面插值的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用曲面片插值的方法，对模型进行插值，利用样条插值曲面方法建立切削力模型。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力。把刀具切削力有限元分析离散为刀片切削力有限元分析，利用刀尖运动学模型来拟合整体刀具受力情况，大大提高刀具切削力预测的效率。
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公开(公告)号：CN109285156A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811368639.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 离线预测拖拉机变速箱加工用整体立铣刀寿命的方法，涉及整体立铣刀。整体立铣刀每加工完设定数量的工件后，用切削刃图像采集装置采集刀具每一个切削刃的图片；针对采集后的图片，以像素为操作单位，定位出磨损区域，求得磨损区域像素数量；建立刀具加工件数量与磨损区域像素减少数量之间的关系，应用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。使用整体立铣刀加工完一定数量工件后，停止加工，用吹屑装置去除切削刃上的切屑，应用切削刃图像采集装置采集图片；处理采集后的图片，以像素为操作单位，定位磨损区域，求得磨损区域像素数量；用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。
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公开(公告)号：CN110609526B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910782661.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，根据零部件在拖拉机装配工艺的先后、在整车上的装配要求，确定轮式拖拉机的装配顺序和工位；根据零部件在拖拉机上的姿态，确定物料配送时的姿态；再根据装配工位的装配工艺对每个工位的送料高度和送料路线进行空中上下左右错开排布设计，缩短了装配线长度，减少了装配车间的使用面积，大大提高轮式拖拉机装配车间的空间利用率和装配效率，本发明的空中物流排布多物料管理系统还具有自动化管理功能，送料线的控制器和装配工位的信息录入系统由MES系统进行连接并实时控制，使送料情况和装配情况实时匹配，实现整车装配车间的高效智能化生产。
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公开(公告)号：CN109446721B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201811367338.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 基于标识符软件线程执行顺序排列的机床工艺交互算法，由单个刀片或切削刃切削力预测算法与铣削振动预测模块以及切削力、振动模块通讯方法三部分组成。单个刀片或切削刃切削力预测算法通过导入不同参数组下单个刀片或切削刃的仿真切削力数据，利用rbf神经网络等统计学方法，建立径向背吃刀量、轴向切深与瞬时切削力之间的模型。振动模块参照实验频响函数结果，建立调节主轴有限元模型，达到仿真效果与实验结果相近的效果。利用VC搭建两个不同模块的接口，利用在振动预测结果中提供输出标识符的方法，来标识振动分析结束，以此来规划两个不同软件模块不同线程的执行顺序，使得两个模块之间可以按激励、响应、反馈的先后顺序进行信息交互。
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公开(公告)号：CN109189001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811368652.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G06T7/70
Abstract: 拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。
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