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公开(公告)号：CN110542546B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
摘要： 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率‑尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110609526B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910782661.7
申请日：2019-08-23
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，根据零部件在拖拉机装配工艺的先后、在整车上的装配要求，确定轮式拖拉机的装配顺序和工位；根据零部件在拖拉机上的姿态，确定物料配送时的姿态；再根据装配工位的装配工艺对每个工位的送料高度和送料路线进行空中上下左右错开排布设计，缩短了装配线长度，减少了装配车间的使用面积，大大提高轮式拖拉机装配车间的空间利用率和装配效率，本发明的空中物流排布多物料管理系统还具有自动化管理功能，送料线的控制器和装配工位的信息录入系统由MES系统进行连接并实时控制，使送料情况和装配情况实时匹配，实现整车装配车间的高效智能化生产。
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公开(公告)号：CN110555243B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910744181.1
申请日：2019-08-13
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。
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公开(公告)号：CN110609526A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910782661.7
申请日：2019-08-23
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，根据零部件在拖拉机装配工艺的先后、在整车上的装配要求，确定轮式拖拉机的装配顺序和工位；根据零部件在拖拉机上的姿态，确定物料配送时的姿态；再根据装配工位的装配工艺对每个工位的送料高度和送料路线进行空中上下左右错开排布设计，缩短了装配线长度，减少了装配车间的使用面积，大大提高轮式拖拉机装配车间的空间利用率和装配效率，本发明的空中物流排布多物料管理系统还具有自动化管理功能，送料线的控制器和装配工位的信息录入系统由MES系统进行连接并实时控制，使送料情况和装配情况实时匹配，实现整车装配车间的高效智能化生产。
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公开(公告)号：CN110555243A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910744181.1
申请日：2019-08-13
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。
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公开(公告)号：CN110542546A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
摘要： 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率-尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110539202A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
摘要： 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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公开(公告)号：CN110539202B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
摘要： 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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公开(公告)号：CN110542557B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910773948.3
申请日：2019-08-21
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 田朝阳 , 宋世毅 , 温留伟 , 何兵 , 王裕喆 , 张雷雷 , 杨小勇 , 董超峰 , 王勇 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 李越超 , 王萌萌 , 张利敏 , 高鸣 , 向玲芳
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/00 , G01H11/02
摘要： 本发明涉及一种图像积分驱动的机床大数据周期性故障特征快速分析方法，对振动信号进行小波包分解实现多种耦合成分的分离，对每一个小波包重构序列的时域包络进行三次样条插值以提高采样密度，对插值后的图像进行二值化转换并进行形态学腐蚀及膨胀处理以消除图像上的非光滑点；选取图像的所有列和相连的部分列进行图像的逐步展开，根据取值非零像素点在空间上的关联性识别周期性特征产生的若干闭合连通区域，计算各区域的加权中心值并平均可以智能地识别周期性特征的出现频率，能够有效避免随机噪声和偶发性冲击的干扰，对振动信号的故障特征快速准确的识别。
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公开(公告)号：CN110595410A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910842406.7
申请日：2019-09-06
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本发明涉及拖拉机减速器壳体智能化生产检测与溯源系统，通过将拖拉机减速器壳体生产线与智能检测系统进行集成、构建了线内独立检测系统，实时检测并反馈检测结果给总控台，总控台根据反馈的信号控制调整生产线加工状态及检测状态，并收集合格产品的尺寸参数构件数据库，用于构建壳体产品→测试→误差补偿的完整溯源体系链，实现了生产运行中的全自动检测、自动识别、任务分流、偏离警示和偏离消除后设备的自动工作恢复，以及线内检测系统量值准确溯源，有效提高拖拉机减速器壳体的生产效率和质量。
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