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公开(公告)号：CN110509180B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910884123.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 发明公开了一种铣毛刺浮动动力头装置，包括与连接盘、上轴承座用螺栓连接一起的机器人法兰盘；上轴承座的中心孔装有关节轴承，涡轮式刻磨机能在沿关节轴承的球心摆动，外壳内安装有小气缸座，小气缸座圆周面上均布7个圆孔，圆孔内装有小气缸缸体，小气缸缸体内装有小气缸活塞，小气活塞前端杆位于圆孔内；压缩空气通过气动接头进入小气缸座和小气缸缸体内，推动小气缸活塞顶在外球面套上，压缩空气通过第二气动接头驱动涡轮式刻磨机的刀具夹头围绕自身轴心高速旋转。该铣毛刺浮动动力头，具有动力头浮动力稳定、浮动力可调，适应不同工件边，角，交叉孔等处的加工。可替代市场上的标准浮动动力头，且可根据产品的需求快速非标设计加工。
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公开(公告)号：CN118386266A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410846210.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 一种视觉引导机加后铝车轮轨迹全精整系统与方法，该系统的定位组件Ⅰ中，底座Ⅰ安装于输送组件的正下方，四根直线导轨Ⅰ的滑轨和滑块分别与底座Ⅰ及平行地跨设于滑轨上的两件连板Ⅰ连接，四件支柱分别间隔固定于两件连板Ⅰ上，V轮通过单向轴承与支柱滚动连接，气缸Ⅰ的缸体固定在底座Ⅰ上，气缸Ⅰ的缸杆通过连接支架与对应一侧的连板Ⅰ连接，连杆通过销轴分别与对应侧的连板Ⅰ及曲柄进行转动连接，轴Ⅰ固定于底座Ⅰ中心并通过轴承Ⅰ与曲柄转动连接，双驱动输送组件中，电机Ⅰ能够双向旋转并通过链条驱动滚筒Ⅰ旋转，电机Ⅱ能够双向旋转并通过链条驱动滚筒Ⅱ旋转，滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ用于共同带动铝车轮旋转或进给运动，从而可实现差异化加工。
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公开(公告)号：CN115475978A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211195955.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 中信戴卡股份有限公司 , 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
Abstract: 一种铝合金铸件去浇口装置，包括机床外壳模块、钻削模块、气动翻板模块；外壳两侧设有检修门，外壳前侧有可上下移动的自动机床门，机床的下面有排屑机。加工出来的铝屑由此排出。本装置能准确、快速的加工铝合金铸件上的浇口，是铝合金铸件自动化生产线上不可缺少的设备。
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公开(公告)号：CN114147626A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111398620.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种长行程高精度三爪夹具，尤其是对轮毂上轮毂孔的周向毛刺进行打磨去除用的夹具，包括中心定位盘与三个气缸座用螺栓连接一起，三个气缸座之间的夹角为120度；每个气缸座上固定两个直线导轨，每个直线导轨上有一个直线导轨滑块，连接板与两个直线导轨滑块连接；连接板、导条、夹紧块、气缸缸体、气缸上固定板之间分别用螺栓连接；气缸缸体的移动带动夹紧块的移动，实现轮毂的夹紧与放松；三个同步齿型带夹块的移动带动同步齿形带的移动，保证气缸缸体的同步；气缸缸体的移动带动滑板、同步齿型带夹块的移动；滑板的移动将打磨过程中产生的铝屑沿着气缸座上的孔排出；具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN110509180A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910884123.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 发明公开了一种铣毛刺浮动动力头装置，包括与连接盘、上轴承座用螺栓连接一起的机器人法兰盘；上轴承座的中心孔装有关节轴承，涡轮式刻磨机能在沿关节轴承的球心摆动，外壳内安装有小气缸座，小气缸座圆周面上均布7个圆孔，圆孔内装有小气缸缸体，小气缸缸体内装有小气缸活塞，小气活塞前端杆位于圆孔内；压缩空气通过气动接头进入小气缸座和小气缸缸体内，推动小气缸活塞顶在外球面套上，压缩空气通过第二气动接头驱动涡轮式刻磨机的刀具夹头围绕自身轴心高速旋转。该铣毛刺浮动动力头，具有动力头浮动力稳定、浮动力可调，适应不同工件边，角，交叉孔等处的加工。可替代市场上的标准浮动动力头，且可根据产品的需求快速非标设计加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108176883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810184376.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统，包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元，传送单元包括入料辊道、出料辊道和入料对中装置；铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转台；视觉识别单元包括视觉轮型识别装置和视觉轮毂角度识别装置；控制单元包括总线控制柜和机器人控制柜。本发明为适应卡巴轮毂的毛刺位置特点，伺服定位转台通过内撑式固定夹具固定卡巴轮毂的法兰位置，将卡巴轮毂背腔朝上固定放置于伺服定位转台上，方便铣毛刺机器人对其进行彻底清除，保证铣毛刺效果，提高轮毂的美观程度和耐腐蚀性能。另外，该铣毛刺系统定位精度高加工效果好，提高铣毛刺效率。
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公开(公告)号：CN109551201B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910044793.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮毂气门孔自动插塞机，适应氦气密机检验轮毂气密性的要求，包括轮毂自动输送系统，轮毂自动居中、旋转、定位系统，橡胶塞自动供料系统，和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂，相机拍照识别轮型后，轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米，伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞，机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞，通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN111098316B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010015250.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮毂表面二维码的激光刻录与读取设备，包括电气控制柜、工业机器人、视觉系统、激光刻录器、用于居中定位、顶升、旋转的机械部件。首先对轮毂进行居中定位，顶起，旋转，3D识别相机采集旋转的轮毂表面字符信息，控制系统判断轮毂的轮型信息。机器人夹取轮毂对轮毂内法兰盘进行拍照，通过特征点与标准位置进行比较计算出旋转角度，机器人带动轮毂旋转，确定二维码刻录位置。激光刻录器开始对轮毂进行二维码的刻录，读码相机对刻录的二维码进行识别，输出识别结果完成设备工作。本发明具有稳定性好、识别率高、适用于不同轮型轮毂二维码刻录读取，可以满足轮毂生产厂对轮毂生产过程的监管与轮毂信息的可追溯性的要求。
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公开(公告)号：CN110561179A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868648.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 一种铝合金轮毂的入料定位识别系统，包括入料辊道、分别固定在入料辊道上的定位光电机构、轮毂对中机构、轮毂顶升旋转机构、轮毂条码识别机构。滚道输送来的轮毂，通过光电开关检测轮毂来控制带制动的滚道电机的停止，使轮毂停留在滚道上的指定区域。轮毂对中机构保证轮毂的中心与十字顶升轴的中心重合。停留在十字顶升轴上轮毂顶起后旋转；读码器读取轮毂轮辋上的条码识别轮型。采用了长滚筒和短滚筒相结合的方式，使下方具有可供顶升机构通过的空间，能够使顶升机构顶起车轮并旋转，由设置在上方的扫描装置进行扫描，显著增加了识别的精确度，并且在扫描装置的安装上具有了很大的空间，提高了设计自由度。
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公开(公告)号：CN105772682A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610347240.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC: B22D18/04
CPC classification number: B22D18/04
Abstract: 本发明公开了一种低压铸造自动化单元设备，其特征在于，包括：至少一台低压铸造机，六自由度机器人，所述的六自由度机器人上安装有末端机构总成，所述末端机构总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的吸过滤网机构；所述的低压铸造自动化单元设备还包括供过滤网机构，所述的供过滤网机构包括电动执行器、电动摆台和网桶，所述电动执行器和电动摆台将网桶中的过滤网逐个分离出来并转到出口位置，待六自由度机器人吸取到低压铸造机，实现了低压铸造的安全、节能、无人化、智能化生产。
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