一种副车架衬套伺服压装装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114227213A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111390005.6

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种副车架衬套伺服压装装置,包括上衬套和下衬套,上衬套和下衬套从同一个副车架轴心孔内实现压装;上衬套从上方压入副车架轴心孔,下衬套从下方压入副车架轴心孔,由伺服压装机构、压装定位工装机构(2)和框架机构(3)组成;压装定位工装机构(2)用于实现副车架工件(208)的压装定位,伺服压装机构(1)用于实现上衬套和下衬套的压装,框架机构(3)用于在保证人身安全的条件下副车架衬套伺服压装装置进行操纵;副车架衬套伺服压装装置能完成工件一次装夹、放上衬套、下衬套后依次压装上、下两个衬套并对压装力时时监控,显示压装曲线,整机具有结构紧凑、稳定性强等优点。

    一种长行程高精度三爪夹具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114147626A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111398620.1

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种长行程高精度三爪夹具,尤其是对轮毂上轮毂孔的周向毛刺进行打磨去除用的夹具,包括中心定位盘与三个气缸座用螺栓连接一起,三个气缸座之间的夹角为120度;每个气缸座上固定两个直线导轨,每个直线导轨上有一个直线导轨滑块,连接板与两个直线导轨滑块连接;连接板、导条、夹紧块、气缸缸体、气缸上固定板之间分别用螺栓连接;气缸缸体的移动带动夹紧块的移动,实现轮毂的夹紧与放松;三个同步齿型带夹块的移动带动同步齿形带的移动,保证气缸缸体的同步;气缸缸体的移动带动滑板、同步齿型带夹块的移动;滑板的移动将打磨过程中产生的铝屑沿着气缸座上的孔排出;具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、稳定性强等优点。

    一种副车架机器人抓手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114055237A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111390004.1

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人抓手,包括抓手本体、第一抓手单元和第二抓手单元,第一抓手单元和第二抓手单元与抓手本体连接并分别位于抓手本体两侧;定位气缸的活塞杆与圆形定位销和菱形定位销连接组成抓手的圆形和菱形定位机构;旋转夹紧缸与压头连接组成副车架抓手的压紧机构,上侧支撑柱和下侧支撑柱固定在抓手本体上;气缸控制电磁阀控制定位气缸、旋转夹紧缸动作;本发明所公开的副车架机器人抓手是根据副车架产品的特点和加工工艺的要求而设计的全新设计机构,具有结构紧凑,价格低廉,稳定性强等优点,是副车架加工自动生产线上不可缺少的部件。

    一种多工位副车架伺服压装装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114055133A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111398644.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种多工位副车架伺服压装装置,所述多工位副车架伺服压装装置多工位副车架伺服压装装置是由双头伺服压装机构(1)、横向伺服移动滑台机构(2)、副车架工装治具机构(3)、支撑机构(4)组成;所述副车架工装治具机构(3)用于固定副车架工件,所述横向伺服移动滑台机构(2)用以带动副车架工装治具机构(3)的横向移动,与所述双头伺服压装机构(1)配合并完成副车架工件上的定位销和压铆螺母的装夹压装;本发明公开的多工位副车架伺服压装装置能完成一次装夹、压装副车架工件上的两个定位销、四个压铆螺母,具有结构紧凑、稳定性强等优点,是压装技术领域的不可缺少的设备。

    一种多工位副车架伺服压装装置

    公开(公告)号:CN216657013U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202122888103.4

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种多工位副车架伺服压装装置,所述多工位副车架伺服压装装置多工位副车架伺服压装装置是由双头伺服压装机构(1)、横向伺服移动滑台机构(2)、副车架工装治具机构(3)、支撑机构(4)组成;所述副车架工装治具机构(3)用于固定副车架工件,所述横向伺服移动滑台机构(2)用以带动副车架工装治具机构(3)的横向移动,与所述双头伺服压装机构(1)配合并完成副车架工件上的定位销和压铆螺母的装夹压装;本多工位副车架伺服压装装置能完成一次装夹、压装副车架工件上的两个定位销、四个压铆螺母,具有结构紧凑、稳定性强等优点,是压装技术领域的不可缺少的设备。

    一种长行程高精度三爪夹具

    公开(公告)号:CN216657573U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202122886533.2

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型开了一种长行程高精度三爪夹具,尤其是对轮毂上轮毂孔的周向毛刺进行打磨去除用的夹具,包括中心定位盘与三个气缸座用螺栓连接一起,三个气缸座之间的夹角为120度;每个气缸座上固定两个直线导轨,每个直线导轨上有一个直线导轨滑块,连接板与两个直线导轨滑块连接;连接板、导条、夹紧块、气缸缸体、气缸上固定板之间分别用螺栓连接;气缸缸体的移动带动夹紧块的移动,实现轮毂的夹紧与放松;三个同步齿型带夹块的移动带动同步齿形带的移动,保证气缸缸体的同步;气缸缸体的移动带动滑板、同步齿型带夹块的移动;滑板的移动将打磨过程中产生的铝屑沿着气缸座上的孔排出;具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、稳定性强等优点。

    一种副车架机器人抓手
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216463323U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122888059.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓手,包括抓手本体、第一抓手单元和第二抓手单元,第一抓手单元和第二抓手单元与抓手本体连接并分别位于抓手本体两侧;定位气缸的活塞杆与圆形定位销和菱形定位销连接组成抓手的圆形和菱形定位机构;旋转夹紧缸与压头连接组成副车架抓手的压紧机构,上侧支撑柱和下侧支撑柱固定在抓手本体上;气缸控制电磁阀控制定位气缸、旋转夹紧缸动作;本实用新型所公开的副车架机器人抓手是根据副车架产品的特点和加工工艺的要求而设计的全新设计机构,具有结构紧凑,价格低廉,稳定性强等优点,是副车架加工自动生产线上不可缺少的部件。

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