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公开(公告)号：CN115475978A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211195955.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 中信戴卡股份有限公司 , 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
Abstract: 一种铝合金铸件去浇口装置，包括机床外壳模块、钻削模块、气动翻板模块；外壳两侧设有检修门，外壳前侧有可上下移动的自动机床门，机床的下面有排屑机。加工出来的铝屑由此排出。本装置能准确、快速的加工铝合金铸件上的浇口，是铝合金铸件自动化生产线上不可缺少的设备。
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公开(公告)号：CN114406705A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030959.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 中信戴卡股份有限公司 , 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 本专利公开了三维视觉轨迹引导铝车轮去毛刺装置，包括视觉组件、机器人铣刀组件、输送组件、定位旋转组件、框架组件及除尘组件。视觉组件中三维线激光通过角度台A与滑块A连接，二维相机、光源通过角度台B与滑块A连接，滑块A可以在电缸体上滑动，电缸体固定于连板，连板安装于框架组件横梁上。机器人铣刀组件中气动铣刀、电动铣刀通过法兰固定在机器人上，机器人通过机器人底座与框架组件底板连接。本专利利用三维线激光配合机器人及铣刀对夹具所夹紧轮子窗口进行实测去毛刺加工，规避铸造差异造成铣削不均，高质量、高效率地完成工作，极大的降低人力成本及劳动强度。
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公开(公告)号：CN107055154A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710207334.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的配合能发出更换网盘（103）的信息。伺服电机（201）的驱动计量辊（202），实现网片（110）的定长进给。切刀气缸（303）驱动刀片（301）切断定长网片。左卷网手（402）、右卷网手（404）将网片卷成闭合的网筒。滑台气缸（503）、气动平行夹爪（504）、伺服电动缸（502）将纤维网筒移至指定位置。钉头（603）自动制订，钉在纤维网筒上。本装置能实现纤维过滤网的机械化生产，减少了人工劳动。
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公开(公告)号：CN107055154B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201710207334.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的配合能发出更换网盘（103）的信息。伺服电机（201）的驱动计量辊（202），实现网片（110）的定长进给。切刀气缸（303）驱动刀片（301）切断定长网片。左卷网手（402）、右卷网手（404）将网片卷成闭合的网筒。滑台气缸（503）、气动平行夹爪（504）、伺服电动缸（502）将纤维网筒移至指定位置。钉头（603）自动制订，钉在纤维网筒上。本装置能实现纤维过滤网的机械化生产，减少了人工劳动。
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公开(公告)号：CN107053228A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710207838.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓手，包括底板（101）、侧板A（102）、中间板（103）、侧板B（104）、导杆（105）、滑块（106）、气缸（107）、球形接头（108）、气动快插接头、连接板（114）、齿条（115）、齿轮（116）、齿轮轴（117）、角形开关支架（120）、检测开关（121）、检测头（122）。本发明机器人抓手可以通过连接件把底板（101）与机器人六轴法兰连接在一起，根据不同的需求设计抓手臂与连接板（114）连接抓取轮毂；通过检测开关（121）检测抓手的开启与闭合状态。具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、稳定性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109551201B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910044793.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮毂气门孔自动插塞机，适应氦气密机检验轮毂气密性的要求，包括轮毂自动输送系统，轮毂自动居中、旋转、定位系统，橡胶塞自动供料系统，和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂，相机拍照识别轮型后，轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米，伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞，机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞，通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN111098316B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010015250.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮毂表面二维码的激光刻录与读取设备，包括电气控制柜、工业机器人、视觉系统、激光刻录器、用于居中定位、顶升、旋转的机械部件。首先对轮毂进行居中定位，顶起，旋转，3D识别相机采集旋转的轮毂表面字符信息，控制系统判断轮毂的轮型信息。机器人夹取轮毂对轮毂内法兰盘进行拍照，通过特征点与标准位置进行比较计算出旋转角度，机器人带动轮毂旋转，确定二维码刻录位置。激光刻录器开始对轮毂进行二维码的刻录，读码相机对刻录的二维码进行识别，输出识别结果完成设备工作。本发明具有稳定性好、识别率高、适用于不同轮型轮毂二维码刻录读取，可以满足轮毂生产厂对轮毂生产过程的监管与轮毂信息的可追溯性的要求。
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公开(公告)号：CN110561179A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868648.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
Abstract: 一种铝合金轮毂的入料定位识别系统，包括入料辊道、分别固定在入料辊道上的定位光电机构、轮毂对中机构、轮毂顶升旋转机构、轮毂条码识别机构。滚道输送来的轮毂，通过光电开关检测轮毂来控制带制动的滚道电机的停止，使轮毂停留在滚道上的指定区域。轮毂对中机构保证轮毂的中心与十字顶升轴的中心重合。停留在十字顶升轴上轮毂顶起后旋转；读码器读取轮毂轮辋上的条码识别轮型。采用了长滚筒和短滚筒相结合的方式，使下方具有可供顶升机构通过的空间，能够使顶升机构顶起车轮并旋转，由设置在上方的扫描装置进行扫描，显著增加了识别的精确度，并且在扫描装置的安装上具有了很大的空间，提高了设计自由度。
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公开(公告)号：CN105772682A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610347240.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC: B22D18/04
CPC classification number: B22D18/04
Abstract: 本发明公开了一种低压铸造自动化单元设备，其特征在于，包括：至少一台低压铸造机，六自由度机器人，所述的六自由度机器人上安装有末端机构总成，所述末端机构总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的吸过滤网机构；所述的低压铸造自动化单元设备还包括供过滤网机构，所述的供过滤网机构包括电动执行器、电动摆台和网桶，所述电动执行器和电动摆台将网桶中的过滤网逐个分离出来并转到出口位置，待六自由度机器人吸取到低压铸造机，实现了低压铸造的安全、节能、无人化、智能化生产。
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公开(公告)号：CN109531419B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811560556.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明涉及一种砂纸磨头自动快换装置，分为装砂纸磨头机构(1)和卸砂纸磨头机构(2)。装砂纸磨头机构(1)主要由气爪A带动夹爪A将气缸A1缸杆带动推头推送的砂纸磨头夹紧，气动刻磨机带动所固定M6螺杆通风旋转，将砂纸磨头旋于M6螺杆上。卸砂纸磨头机构(2)由夹紧扳手将M6螺杆固定，气爪B带动夹爪B将砂纸磨头夹紧，电机及减速机带动其反向旋转，完成卸砂纸磨头工作，采用该技术方案的砂纸磨头自动快换装置，能够大大节约人工成本，提高自动化程度。
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