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公开(公告)号：CN104921651B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410097596.1
申请日：2014-03-17
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
CPC分类号： A47L1/02 , A47L2201/06
摘要： 本发明提供一种自移动装置(B)及其运动表面缺陷检测及控制方法，该自移动装置包括机体(100)，机体上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置(A)，该装置包括可移动设置在自移动装置机体上的探测杆(200)，探测杆内部设有气流通道(230)，探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔(220)，气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧(300)，弹簧在机体和自由端之间定位；空腔(220)与真空感应装置(600)的一端通过软管(800)相接，真空感应装置与抽真空装置(700)通过软管(800)连接；真空感应装置与控制单元相连。本发明结构简单检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。
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公开(公告)号：CN104921655B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410098719.3
申请日：2014-03-17
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L1/02
CPC分类号： A47L1/02 , A47L2201/00
摘要： 一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体（10）和外框（20），所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元（21），所述旋转基体上设有行走单元（11）和吸盘（12），所述旋转基体底面上还设有刮条（13），所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。本发明中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。
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公开(公告)号：CN108720729A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710247369.6
申请日：2017-04-14
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
发明人： 周飞
IPC分类号： A47L11/24
摘要： 一种清洁机器人，包括机器人主体(1)，以清洁机器人前进方向(A)为前方，所述机器人主体底部前侧设有边刷下视组件(10)，所述边刷下视组件包括边刷(12)和朝向工作表面的下视传感器(14)，所述边刷包含中心盘(121)和安装在中心盘上的刷件(122)，所述下视传感器至少部分位于中心盘的外周缘的内侧。本发明下视传感器至少部分位于边刷中心盘的外周缘的内侧，使得边刷的刷件不影响下视传感器检测工作环境，下视传感器获得的检测信号准确，清洁机器人能够更加精确地执行清洁工作，且下视传感器不会额外占用机器人底部空间，提高了机器人底部空间利用率。
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公开(公告)号：CN207412122U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720396159.9
申请日：2017-04-14
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
发明人： 周飞
IPC分类号： A47L11/24
摘要： 一种清洁机器人，包括机器人主体(1)，以清洁机器人前进方向(A)为前方，所述机器人主体底部前侧设有边刷下视组件(10)，所述边刷下视组件包括边刷(12)和朝向工作表面的下视传感器(14)，所述边刷包含中心盘(121)和安装在中心盘上的刷件(122)，所述下视传感器至少部分位于中心盘的外周缘的内侧。本实用新型下视传感器至少部分位于边刷中心盘的外周缘的内侧，使得边刷的刷件不影响下视传感器检测工作环境，下视传感器获得的检测信号准确，清洁机器人能够更加精确地执行清洁工作，且下视传感器不会额外占用机器人底部空间，提高了机器人底部空间利用率。
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