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公开(公告)号：CN119295896B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411839808.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了一种计算机视觉处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：处理设备获取图像数据；利用处理设备存储的目标模型对图像数据进行计算机视觉处理，得到计算机视觉处理结果；其中，目标模型是通过如下处理得到的：获取原始模型对应的量化精度；从原始模型中获取若干第一子结构，确定各第一子结构对应的均衡因子；分别基于各均衡因子对对应的第一子结构的模型参数进行调整，以得到待量化模型；均衡因子是用于调整模型参数的分布区间的参数；基于量化精度对待量化模型的模型参数进行目标量化处理，得到目标模型。上述方案，能够降低计算机视觉处理对硬件设备的要求。
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公开(公告)号：CN114356278B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111399689.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F7/08
Abstract: 本发明公开了一种排序电路以及芯片，排序电路包括：多条第一类型排序链，其中，第一类型排序链分别包括n个依次连接的排序单元；第二类型排序链，包括n个依次连接的排序单元；其中，在输入数据排序阶段，第一类型排序链和第二类型排序链被配置为分别接收一组待处理数据，以并行对待处理数据进行初始排序，得到初始排序结果；在数据再排序阶段，第二类型排序链进一步被配置为对第一类型排序链和第二类型排序链的初始排序结果进行再次排序，以得到最终排序结果。该排序电路适用于数据量大的数据的排序，不受数据量的限制，应用范围广泛，且效率高。
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公开(公告)号：CN117824692A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311869346.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域，其中方法包括：获取目标区域对应的全局栅格代价地图和所述目标区域的子区域对应的局部栅格代价地图；所述全局栅格代价地图的分辨率低于所述局部栅格代价地图的分辨率；将所述局部栅格代价地图嵌入至所述全局栅格代价地图中，得到双分辨率栅格代价地图；基于所述双分辨率栅格代价地图进行路径规划，得到目标路径。本发明是基于全局栅格代价地图和局部栅格代价地图组成的双分辨率栅格代价地图进行路径规划，提高了双分辨率栅格代价地图的精度，进一步提高了路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN113886659A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111170422.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种数据融合方法、相关设备及可读存储介质，由于知识库中与待处理数据的相似度最高且大于预设阈值的数据与待处理数据的重复度最高，本方案中，在获取待处理数据之后，先从与该待处理数据对应的知识库中确定与该待处理数据的相似度最高且大于预设阈值的数据作为目标数据，在确定出该目标数据之后，说明知识库中已经存在与待处理数据重复的数据，本方案中，并未将待处理数据直接构建至知识库中，因此，能够降低知识库中数据的重复率，本方案中，也未将待处理数据摒弃，而是将该待处理数据和该目标数据进行融合，可以对目标数据中的错误信息进行修正，可以对目标数据中的缺失信息进行补充，因此，能够提升知识库中数据的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093429B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710316188.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10K11/178 , H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种主动降噪方法及系统，该方法包括：设置用于同步接收声音信号的多个麦克风、以及用于产生反向信号的扬声器，所述多个麦克风包括参考麦克风、光学麦克风和误差麦克风；分别确定参考麦克风与光学麦克风、误差麦克风与光学麦克风之间的声音信号传递关系；利用声音信号传递关系得到参考噪声信号和实际噪声信号，确定参考麦克风的噪声滤波系数矩阵；根据所述噪声滤波系数矩阵控制扬声器产生与所述参考噪声信号幅度相同、方向相反的反向信号，对误差麦克风采集的信号进行降噪。本发明还提供一种具有上述主动降噪系统的汽车，可以消除车内噪声对用户交互的影响，提高用户交互体验。
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公开(公告)号：CN114356278A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111399689.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F7/08
Abstract: 本发明公开了一种排序电路以及芯片，排序电路包括：多条第一类型排序链，其中，第一类型排序链分别包括n个依次连接的排序单元；第二类型排序链，包括n个依次连接的排序单元；其中，在输入数据排序阶段，第一类型排序链和第二类型排序链被配置为分别接收一组待处理数据，以并行对待处理数据进行初始排序，得到初始排序结果；在数据再排序阶段，第二类型排序链进一步被配置为对第一类型排序链和第二类型排序链的初始排序结果进行再次排序，以得到最终排序结果。该排序电路适用于数据量大的数据的排序，不受数据量的限制，应用范围广泛，且效率高。
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公开(公告)号：CN119295896A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411839808.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了一种计算机视觉处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：处理设备获取图像数据；利用处理设备存储的目标模型对图像数据进行计算机视觉处理，得到计算机视觉处理结果；其中，目标模型是通过如下处理得到的：获取原始模型对应的量化精度；从原始模型中获取若干第一子结构，确定各第一子结构对应的均衡因子；分别基于各均衡因子对对应的第一子结构的模型参数进行调整，以得到待量化模型；均衡因子是用于调整模型参数的分布区间的参数；基于量化精度对待量化模型的模型参数进行目标量化处理，得到目标模型。上述方案，能够降低计算机视觉处理对硬件设备的要求。
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公开(公告)号：CN117824691A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311869344.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人技术领域，其中方法包括：在机器人基于第一导航路线行驶的过程中，在检测到所述机器人处于停止状态的情况下，基于所述机器人的第一当前停止位置和目标位置重新规划第二导航路线；基于所述第一导航路线和所述第二导航路线，确定是否存在第一目标点，所述第一目标点用于表征透明障碍物；在存在所述第一目标点的情况下，基于所述第一目标点的位置，在地图中标记所述第一目标点；所述第一目标点为所述机器人在基于标记后的地图规划新的导航路线时规避的点。本发明能够避免机器人在透明障碍物环境中反复循环导航，提高了导航效率。
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公开(公告)号：CN107093429A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710316188.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10K11/178 , H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种主动降噪方法及系统，该方法包括：设置用于同步接收声音信号的多个麦克风、以及用于产生反向信号的扬声器，所述多个麦克风包括参考麦克风、光学麦克风和误差麦克风；分别确定参考麦克风与光学麦克风、误差麦克风与光学麦克风之间的声音信号传递关系；利用声音信号传递关系得到参考噪声信号和实际噪声信号，确定参考麦克风的噪声滤波系数矩阵；根据所述噪声滤波系数矩阵控制扬声器产生与所述参考噪声信号幅度相同、方向相反的反向信号，对误差麦克风采集的信号进行降噪。本发明还提供一种具有上述主动降噪系统的汽车，可以消除车内噪声对用户交互的影响，提高用户交互体验。
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