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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845250A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510004272.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取若干障碍物表示的第一位置信息，障碍物表示为线段或区域，用于表征障碍物；基于各障碍物表示的第一位置信息，确定世界坐标系下对应的各障碍物的第二位置信息；基于世界坐标系下对应的各障碍物的第二位置信息，构建至少一层栅格地图，其中，栅格地图中，障碍物所在的栅格为占据状态。上述方案，能够提升地图障碍物表征的准确性。
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公开(公告)号：CN117392229A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311378463.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人定位方法、装置、设备、机器人、及存储介质，包括：从机器人相机的第m个摄像头采集的第i帧图像中，确定出与第i‑1帧图像的图像特征点相匹配的图像特征点，得到第一特征点集；所述机器人相机包括至少两个摄像头；至少基于所述第一特征点集中的图像特征点，确定所述机器人的位姿变化量；若所述位姿变化量不大于预设的位姿变化阈值，并且所述第i‑1帧图像的图像特征点是通过对所述机器人相机的各个摄像头采集的第i‑1帧图像进行特征点光流追踪匹配而确定的，则基于所述第一特征点集中的图像特征点确定所述机器人的位姿。根据本申请的技术方案，能够有效减小机器人的算力占用。
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公开(公告)号：CN118246548A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410262079.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了推理系统的构建方法、装置、系统、设备、介质及产品，该方法包括：将测试视频序列的各测试视频帧按照视频帧顺序依次输入至第一推理系统的推理实例进行模型推理，确定所述测试视频序列中每帧测试视频帧对应的推理时间；其中，所述第一推理系统包括多个不同的深度学习推理框架，所述推理实例包括部署在所述第一推理系统中不同深度学习推理框架下的计算机视觉模型的推理实例；根据测试视频序列中每帧测试视频帧对应的推理时间，确定不同深度学习推理框架的推理时间；根据不同深度学习推理框架的推理时间，调整不同深度学习推理框架下的推理实例数量，得到第二推理系统。根据本申请的技术方案，能够有效提升模型推理的效率。
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公开(公告)号：CN117516516A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311382046.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种定位方法、装置、轮腿机器人、电子设备及存储介质，该方法应用于轮腿机器人，所述轮腿机器人上设置有相机、惯性传感器，每条轮腿上分别设置有关节编码器和轮式里程计，所述方法包括：基于所述相机采集的相机图像确定图像特征点追踪结果、基于所述惯性传感器采集的惯性传感数据确定位姿变化量，以及，基于每条轮腿的所述关节编码器采集的关节转动数据和所述轮式里程计采集的轮足行进数据，确定各条轮腿的运动数据；基于所述图像特征点追踪结果、所述位姿变化量以及所述各条轮腿的运动位移，确定所述轮腿机器人的位姿。上述方案能够提高对轮腿机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN210052159U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920629917.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F16/63 , H04R1/08 , G09B5/04 , G10L13/02 , G10L21/0216
Abstract: 本实用新型提供了书籍阅读装置，包括底座和立臂，底座上设置有书夹、检测模块；立臂上设置有摄像头；其中，利用书夹夹持待阅读的书，摄像头拍摄该书的图像。利用麦克风模块采集用户阅读该书的语音信号并存储。后续，再利用该书籍阅读装置阅读该书时，能够直接从存储的音频文件中查找到该书对应的音频文件，并通过扬声器播放该音频文件，从而实现对于任何书籍都能够自动阅读，提高了该书籍阅读装置的利用率。此外，麦克风模块采用双麦结构，能够有效滤除环境噪声，提高录音质量。
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