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发明公开
一种地图构建方法、装置、设备和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119845250A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510004272.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 于周顺泽 , 聂博文 , 王仁祥

IPC: G01C21/00 , G01C21/32 , G06V20/58

Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取若干障碍物表示的第一位置信息，障碍物表示为线段或区域，用于表征障碍物；基于各障碍物表示的第一位置信息，确定世界坐标系下对应的各障碍物的第二位置信息；基于世界坐标系下对应的各障碍物的第二位置信息，构建至少一层栅格地图，其中，栅格地图中，障碍物所在的栅格为占据状态。上述方案，能够提升地图障碍物表征的准确性。

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