公开(公告)号：CN111289056B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010099840.3

申请日：2020-02-18

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙志豪 ,  胡健 ,  盛伟光 ,  檀得稳

IPC: G01F23/00

Abstract: 本申请公开了一种积水深度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取参考点，获取当前检测距离；获取前方路面距离、当前水平倾斜角；根据当前检测距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点到水面检测点所在铅垂线与路面交点的第一距离；根据当前检测距离、前方路面距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点所在铅垂线与路面交点到积水路面中心点所在水平线的第二距离；计算第一距离与第二距离之和得到前方积水深度。通过上述方式，本申请能够提高积水深度检测的准确性。

公开(公告)号：CN109448439B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201811587479.8

申请日：2018-12-25

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 章伟 ,  张海波 ,  何瑞 ,  徐宝 ,  盛伟光

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆安全行驶方法及装置，属于车辆驾驶技术领域。该方法包括：若当前时刻在第一预设区域内检测到活体，则获取当前时刻活体的移动速度，并获取当前时刻车辆的移动速度；根据当前时刻活体的移动速度及当前时刻车辆的移动速度，获取碰撞预测结果，并根据碰撞预测结果进行预警。本发明实施例提供的方法，通过在当前时刻在第一预设区域内检测到活体时，获取当前时刻活体的移动速度，并获取当前时刻车辆的移动速度。根据当前时刻活体的移动速度及当前时刻车辆的移动速度，获取碰撞预测结果以预警。由于可检测活体，并按照活体与车辆的运动趋势预测是否会发生碰撞，而不用受网络状况的限制，从而使得该方法适用范围广且风险较低。

公开(公告)号：CN111289056A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010099840.3

申请日：2020-02-18

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙志豪 ,  胡健 ,  盛伟光 ,  檀得稳

IPC: G01F23/00

Abstract: 本申请公开了一种积水深度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取参考点，获取当前检测距离；获取前方路面距离、当前水平倾斜角；根据当前检测距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点到水面检测点所在铅垂线与路面交点的第一距离；根据当前检测距离、前方路面距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点所在铅垂线与路面交点到积水路面中心点所在水平线的第二距离；计算第一距离与第二距离之和得到前方积水深度。通过上述方式，本申请能够提高积水深度检测的准确性。

公开(公告)号：CN109448439A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811587479.8

申请日：2018-12-25

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 章伟 ,  张海波 ,  何瑞 ,  徐宝 ,  盛伟光

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆安全行驶方法及装置，属于车辆驾驶技术领域。该方法包括：若当前时刻在第一预设区域内检测到活体，则获取当前时刻活体的移动速度，并获取当前时刻车辆的移动速度；根据当前时刻活体的移动速度及当前时刻车辆的移动速度，获取碰撞预测结果，并根据碰撞预测结果进行预警。本发明实施例提供的方法，通过在当前时刻在第一预设区域内检测到活体时，获取当前时刻活体的移动速度，并获取当前时刻车辆的移动速度。根据当前时刻活体的移动速度及当前时刻车辆的移动速度，获取碰撞预测结果以预警。由于可检测活体，并按照活体与车辆的运动趋势预测是否会发生碰撞，而不用受网络状况的限制，从而使得该方法适用范围广且风险较低。