公开(公告)号：CN111289056A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010099840.3

申请日：2020-02-18

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙志豪 ,  胡健 ,  盛伟光 ,  檀得稳

IPC: G01F23/00

Abstract: 本申请公开了一种积水深度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取参考点，获取当前检测距离；获取前方路面距离、当前水平倾斜角；根据当前检测距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点到水面检测点所在铅垂线与路面交点的第一距离；根据当前检测距离、前方路面距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点所在铅垂线与路面交点到积水路面中心点所在水平线的第二距离；计算第一距离与第二距离之和得到前方积水深度。通过上述方式，本申请能够提高积水深度检测的准确性。

公开(公告)号：CN111289056B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010099840.3

申请日：2020-02-18

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙志豪 ,  胡健 ,  盛伟光 ,  檀得稳

IPC: G01F23/00

Abstract: 本申请公开了一种积水深度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取参考点，获取当前检测距离；获取前方路面距离、当前水平倾斜角；根据当前检测距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点到水面检测点所在铅垂线与路面交点的第一距离；根据当前检测距离、前方路面距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点所在铅垂线与路面交点到积水路面中心点所在水平线的第二距离；计算第一距离与第二距离之和得到前方积水深度。通过上述方式，本申请能够提高积水深度检测的准确性。

公开(公告)号：CN112735018A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011581903.5

申请日：2020-12-28

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 檀得稳 ,  吴建军 ,  刘俊峰 ,  雷琴辉

IPC: G07C9/38 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于个性化用车模式的车辆快速通行方法、装置以及系统，本发明的构思在于利用车联网技术，由授权车辆的行车请求中的若干条件信息，匹配出个性化的当前用车模式以及当前用车模式会涉及到的一个或多个目标门禁信息，然后基于当前用车模式的任务指令以及交互响应，实现授权车辆与目标门禁的协同交互，从而触发辅助于所述授权车辆快速通行所述目标门禁的交互控制。本发明的实施无需在门禁处配置人力，并且也不需要对随车实物进行感知，因此能够显著节省人力成本和设备成本，并相应地避免车辆在门禁处减速或停止等待人工核验或近距离直接感应等，进而有效提升了车辆通行效率，并改善了用户体验。

公开(公告)号：CN112712010A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011583159.2

申请日：2020-12-28

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 檀得稳 ,  吴建军 ,  刘俊峰 ,  雷琴辉 ,  汪华锋 ,  王智胜

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种共用车辆驾驶员安全驾驶评估方法、装置以及设备，本发明的构思在于针对共用车辆该特定场景，通过身份识别、资格校验等方式对某个随机的请求使用车辆的驾驶员进行初步评估，并在车辆激活且该驾驶员使用车辆期间，利用生物状态检测技术以及车辆驾驶相关数据监测技术，对当前驾驶员的驾驶操作行为进行实时打分，并在结束驾驶操作后统计并记录用于评价该驾驶员驾驶行为安全可靠与否的总分值，以满足共用车辆场景下对于驾驶安全性的需求。