座舱三维建模方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119850827A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411683131.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供一种座舱三维建模方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及三维建模技术领域。方法包括:基于测距装置测量的多个距离数据,确定车辆坐标系下的多个坐标;基于图像采集装置相对于标定装置坐标系的旋转矩阵,以及车辆坐标系与标定装置坐标系的转换关系,确定图像采集装置相对于车辆坐标系的旋转矩阵;基于图像采集装置相对于车辆坐标系的平移向量,以及图像采集装置相对于车辆坐标系的旋转矩阵,将车辆坐标系下的多个坐标转换为图像采集装置坐标系下的多个坐标;基于图像采集装置坐标系下的多个坐标,构建图像采集装置坐标系下的座舱三维模型。本发明可以构建高精度的图像采集装置坐标系下的座舱三维模型。

    语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN116386639A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310091983.3

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本申请公开了一种语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质,其中,语音交互方法包括:获取语音交互场景的拍摄图像和采集语音;基于拍摄图像进行检测,得到拍摄图像中目标对象的视线注视情况和唇部运动情况;基于唇部运动情况,从采集语音中提取目标对象的目标语音,并获取语音交互场景中交互设备的控制指令与目标语音的语义匹配情况;响应于视线注视情况包括目标对象的视线注视交互设备且存在语义匹配情况满足预设要求的控制指令,控制交互设备执行语义匹配情况满足预设要求的控制指令。上述方案,能够在语音交互之前免于语音唤醒,提升语音交互的便利性,同时提升语音交互的准确性。

    测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN118377716A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410554359.7

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本申请实施例公开了一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,在利用预先在目标型号的车辆中采集的测试数据集对离线驾驶员监控系统进行测试时,不是直接将由上述车辆中的工装驾驶员监控系统的图像采集装置采集的测试数据输入离线驾驶员监控系统,而是先确定测试数据对应的图像采集装置在目标型号的车辆中的角度和位置,然后将该角度和位置,以及测试数据都输入离线驾驶员监控系统,使得离线驾驶员监控系统基于测试数据被采集时的图像采集装置的角度和位置对测试数据进行处理,得到测试结果。由于测试结果是基于图像采集装置采集测试数据时的角度和位置确定的,因此,基于本申请可以保证测试结果的准确性,从而提高测试的准确性。

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